| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-13页 |
| 1 绪论 | 第13-24页 |
| ·研究背景和意义 | 第13-15页 |
| ·研究背景 | 第13-15页 |
| ·研究意义 | 第15页 |
| ·研究对象和目标 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第16-21页 |
| ·国内研究现状 | 第16-18页 |
| ·数字摄影测量的研究现状 | 第16-18页 |
| ·基于影像的三维重建的研究现状 | 第18页 |
| ·国外研究现状 | 第18-20页 |
| ·数字摄影测量的研究现状 | 第18-19页 |
| ·对RFM模型的研究现状 | 第19-20页 |
| ·发展趋势 | 第20-21页 |
| ·主要研究内容和方法 | 第21-23页 |
| ·主要的研究内容 | 第21-22页 |
| ·广义立体像对的概念和构建方法 | 第21页 |
| ·多源影像规范化处理 | 第21页 |
| ·基于RFM的广义立体像对空间前方交会数学模型 | 第21-22页 |
| ·广义立体像对的精度评价 | 第22页 |
| ·主要的关键技术 | 第22页 |
| ·研究方法 | 第22-23页 |
| ·论文的组织安排 | 第23-24页 |
| 2 广义立体像对的概念及构建方法 | 第24-30页 |
| ·广义立体像对的概念 | 第24-25页 |
| ·广义立体像对的构建方法 | 第25-26页 |
| ·广义立体像对的针对目标及意义 | 第26-29页 |
| ·广义立体像对的针对目标 | 第26-27页 |
| ·广义立体像对的现实意义 | 第27-28页 |
| ·广义立体像对的数学意义 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 基于影像的空间定位方法 | 第30-58页 |
| ·概述 | 第30页 |
| ·常用影像空间定位方法 | 第30-42页 |
| ·多项式纠正法 | 第30-32页 |
| ·共线方程式法(Collinearity Equation Model,CEM法) | 第32-35页 |
| ·直接线性变换法(Direct Linear Transformation,DLT法) | 第35-37页 |
| ·仿射变换法(Affine Model,AM法) | 第37-39页 |
| ·8参数仿射变换 | 第37页 |
| ·严密仿射变换公式 | 第37-39页 |
| ·有理函数模型法(Rational Function Model,RFM法) | 第39-42页 |
| ·有理函数模型的数学定义 | 第41-42页 |
| ·卫星高分辨率影像的有理函数模型 | 第42-56页 |
| ·高分辨率影像的有理函数模型 | 第43-44页 |
| ·有理多项式系数(RPC)及其计算 | 第44-48页 |
| ·RPC未知 | 第44-48页 |
| ·RPC已知 | 第48页 |
| ·RFM的优化 | 第48-51页 |
| ·直接优化法 | 第48-49页 |
| ·间接优化法 | 第49-51页 |
| ·基于有理函数模型的空间坐标变换 | 第51-56页 |
| ·不同空间坐标系之间的坐标变换 | 第51-54页 |
| ·有理函数模型解算 | 第54-55页 |
| ·基于有理函数模型的影像处理算法流程 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 4 影像的规范化处理 | 第58-68页 |
| ·影像规范化的目的及意义 | 第58页 |
| ·影像空间分辨率的规范化处理 | 第58-60页 |
| ·规范化的方法 | 第58-60页 |
| ·影像色彩的规范化处理 | 第60-66页 |
| ·彩色影像到彩色影像的规范化处理 | 第60-65页 |
| ·常用的彩色空间 | 第61-62页 |
| ·RGB彩色空间 | 第62-63页 |
| ·HIS彩色空间 | 第63-64页 |
| ·RGB彩色空间到HIS彩色空间的转换 | 第64页 |
| ·HIS彩色空间到RGB彩色空间的转换 | 第64-65页 |
| ·彩色影像到灰度影像的规范化处理 | 第65-66页 |
| ·影像尺寸的规范化处理 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 5 基于RFM的广义立体空间前方交会数学模型 | 第68-98页 |
| ·传统的空间前方交会数学模型 | 第68-72页 |
| ·传统的单张影像解求地面点坐标方法 | 第68-70页 |
| ·影像覆盖区域的DEM已知 | 第68-69页 |
| ·影像覆盖区域的DEM未知 | 第69-70页 |
| ·传统的立体影像空间前方交会模型 | 第70-71页 |
| ·传统的空间交会模型的空间几何意义 | 第71-72页 |
| ·基于有理函数模型的空间前方交会数学模型 | 第72-94页 |
| ·基于RFM模型的单张影像解求地面点坐标方法 | 第72-76页 |
| ·基于RFM模型的广义立体像对空间前方交会模型 | 第76-94页 |
| ·RFM+RFM模型 | 第77-84页 |
| ·RFM+CEM模型 | 第84-87页 |
| ·RFM+AM模型 | 第87-91页 |
| ·RFM+DLT模型 | 第91-94页 |
| ·广义立体像对空间前方交会模型的几何意义和适用范围 | 第94-95页 |
| ·空间几何意义 | 第94-95页 |
| ·适用范围 | 第95页 |
| ·本章小结 | 第95-98页 |
| 6 广义立体像对实验与分析 | 第98-130页 |
| ·实验环境 | 第98页 |
| ·软件环境 | 第98页 |
| ·硬件环境 | 第98页 |
| ·实验数据源 | 第98-100页 |
| ·坐标系统的统一 | 第100-102页 |
| ·计算WGS84大地椭球和80大地椭球之间的转换参数 | 第101页 |
| ·地面控制点(GCP)和检查点(CKP)的选取 | 第101页 |
| ·地面控制点(GCP)和检查点(CKP)的坐标转换 | 第101-102页 |
| ·实验一 | 第102-108页 |
| ·SPOT5影像标准化参数的计算 | 第102-103页 |
| ·SPOT5影像RPC系数的计算 | 第103-104页 |
| ·QuickBird影像与SPOT5影像各自RPC系数的优化计算 | 第104-105页 |
| ·广义立体像对的构建 | 第105-107页 |
| ·精度评定 | 第107-108页 |
| ·实验二 | 第108-111页 |
| ·SPOT5影像AM模型参数的计算 | 第109-110页 |
| ·广义立体像对的构建 | 第110-111页 |
| ·精度评定 | 第111页 |
| ·实验三 | 第111-114页 |
| ·SPOT5影像DLT模型参数的计算 | 第112-113页 |
| ·广义立体像对的构建 | 第113页 |
| ·精度评定 | 第113-114页 |
| ·实验精度的横向比较 | 第114-119页 |
| ·实验精度分析 | 第119-128页 |
| ·高程精度分析 | 第119-120页 |
| ·平面精度分析 | 第120-121页 |
| ·观测值权阵P对精度的影响 | 第121-128页 |
| ·本章小结 | 第128-130页 |
| 7 结论与展望 | 第130-133页 |
| ·结论 | 第130-131页 |
| ·论文的主要贡献 | 第131-132页 |
| ·进一步工作与展望 | 第132-133页 |
| 附录1 主要数学方法 | 第133-134页 |
| 附录2 攻读学位期间的主要成果 | 第134-135页 |
| 参考文献 | 第135-148页 |
| 致谢 | 第148-150页 |
| 附件 | 第150-151页 |
