基于DSP无速度传感器的异步电动机直接转矩控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·现代交流调速技术的发展和应用 | 第9-11页 |
| ·直接转矩控制技术的状况及发展趋势 | 第11-14页 |
| ·直接转矩控制技术的产生与特点 | 第11-12页 |
| ·直接转矩控制技术研究热点 | 第12-14页 |
| ·直接转矩控制技术国内外研究状况及课题研究意义 | 第14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 异步电机直接转矩控制系统的基本原理及实现方案 | 第16-28页 |
| ·直接转矩控制系统的理论基础 | 第16-24页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第16-18页 |
| ·逆变器的开关状态及电压状态 | 第18-19页 |
| ·电压空间矢量的概念 | 第19-20页 |
| ·电压空间矢量与磁链空间矢量的关系 | 第20-23页 |
| ·电压空间矢量对异步电机转矩的影响 | 第23-24页 |
| ·异步电机直接转矩控制系统的工作原理 | 第24-28页 |
| ·异步电机直接转矩控制系统的组成 | 第24页 |
| ·磁链调节器 | 第24-25页 |
| ·转矩调节器 | 第25-26页 |
| ·电压矢量选择表 | 第26-28页 |
| 3 提高直接转矩控制系统性能的方案 | 第28-46页 |
| ·定子磁链观测算法的研究与改进 | 第28-32页 |
| ·传统的定子磁链观测模型 | 第28-29页 |
| ·一阶低通滤波定子磁链观测器 | 第29-30页 |
| ·一种改进的定子磁链观测算法 | 第30-32页 |
| ·直接转矩控制中的无速度传感器技术 | 第32-37页 |
| ·几种转速估计算法的研究与比较 | 第33-34页 |
| ·模型参考自适应算法辨识电机转速 | 第34-37页 |
| ·模糊控制实现直接转矩控制 | 第37-46页 |
| ·模糊直接转矩控制系统总体方案 | 第37-38页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第38-41页 |
| ·模糊控制简介 | 第38-39页 |
| ·模糊控制的基本过程 | 第39-41页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第41-46页 |
| 4 系统仿真 | 第46-55页 |
| ·MATLAB/SIMULINK 简介 | 第46-47页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第47-52页 |
| ·电机及逆变器模块 | 第48-49页 |
| ·定、转子磁链观测器模块 | 第49-50页 |
| ·定子磁链幅值和相位计算模块 | 第50页 |
| ·坐标变换器模块 | 第50-51页 |
| ·转矩和转速估计模块 | 第51-52页 |
| ·仿真结果与分析 | 第52-55页 |
| 5 系统软、硬件设计 | 第55-63页 |
| ·TMS320F240 简介 | 第55-56页 |
| ·系统硬件设计 | 第56-61页 |
| ·主电路 | 第57-59页 |
| ·控制电路 | 第59-60页 |
| ·控制电源 | 第60-61页 |
| ·系统软件设计 | 第61-63页 |
| 6 结论与展望 | 第63-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-68页 |
