带有持续扰动的时滞及非线性系统最优跟踪控制研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 1. 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第7页 |
| ·扰动现象分析 | 第7-8页 |
| ·受扰系统研究现状 | 第8-9页 |
| ·扰动未知系统研究现状 | 第8-9页 |
| ·扰动已知系统研究现状 | 第9页 |
| ·本文研究内容及章节安排 | 第9-11页 |
| 2. 最优跟踪控制问题研究概述 | 第11-18页 |
| ·基本概念 | 第11-13页 |
| ·最优跟踪问题 | 第13-14页 |
| ·最优跟踪问题研究现状 | 第14-18页 |
| ·非线性系统最优跟踪问题的研究现状 | 第14-16页 |
| ·时滞系统最优跟踪问题的研究现状 | 第16-18页 |
| 3. 带有持续扰动的非线性系统的最优跟踪控制 | 第18-27页 |
| ·问题描述 | 第18-19页 |
| ·最优跟踪控制器设计 | 第19-25页 |
| ·扰动补偿器设计 | 第19-20页 |
| ·最优跟踪控制律 | 第20-24页 |
| ·仿真算法 | 第24-25页 |
| ·仿真实例 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 4. 带有持续扰动的线性时滞系统的最优跟踪控制 | 第27-36页 |
| ·问题描述 | 第27-28页 |
| ·最优跟踪控制器设计 | 第28-33页 |
| ·扰动补偿器设计 | 第28-29页 |
| ·最优跟踪控制律 | 第29-32页 |
| ·仿真算法 | 第32-33页 |
| ·实例仿真 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 5. 带有持续扰动的时滞非线性系统的最优跟踪控制 | 第36-45页 |
| ·问题描述 | 第36-37页 |
| ·最优跟踪控制器设计 | 第37-42页 |
| ·扰动补偿器设计 | 第37-38页 |
| ·最优跟踪控制律 | 第38-42页 |
| ·仿真算法 | 第42页 |
| ·实例仿真 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 6. 总结与展望 | 第45-47页 |
| ·论文总结 | 第45-46页 |
| ·工作展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 附录 符号索引 | 第51-52页 |
| 作者攻读硕士期间发表和完成论文情况 | 第52-53页 |
| 作者攻读硕士期间参与项目情况 | 第53-54页 |
| 作者攻读硕士期间获奖情况 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
