网络控制系统仿真方法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·网络控制系统的产生 | 第9页 |
| ·网络控制系统的发展和应用 | 第9-11页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第11-14页 |
| ·共享通信资源的实时优化调度 | 第11-12页 |
| ·带有网络时延的反馈控制系统 | 第12页 |
| ·设计网络通信协议和配置带宽 | 第12-13页 |
| ·基于有限容量信道的反馈 | 第13-14页 |
| ·本课题研究工作的重点 | 第14页 |
| ·小结 | 第14-15页 |
| 2 网络控制系统的基本结构和问题 | 第15-22页 |
| ·网络控制系统的传统结构模型 | 第15-17页 |
| ·控制器 | 第16页 |
| ·传感器 | 第16页 |
| ·执行机构 | 第16页 |
| ·网络 | 第16-17页 |
| ·网络控制系统的优点 | 第17页 |
| ·影响网络控制系统性能的元素 | 第17-20页 |
| ·时延问题 | 第17-19页 |
| ·丢包问题 | 第19页 |
| ·数据传输问题 | 第19-20页 |
| ·单包多包问题 | 第20页 |
| ·信息安全问题 | 第20页 |
| ·网络控制系统的仿真研究环境 | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 3 基于TrueTime的网络控制系统仿真研究 | 第22-34页 |
| ·TrueTime的产生和发展 | 第22页 |
| ·TrueTime的功能模块 | 第22-24页 |
| ·TrueTime核心模块 | 第22页 |
| ·TrueTime网络模块 | 第22-24页 |
| ·网络控制系统模型的建立 | 第24-27页 |
| ·控制器 | 第25-26页 |
| ·执行机构 | 第26页 |
| ·传感器 | 第26-27页 |
| ·网络部分 | 第27页 |
| ·系统仿真实验 | 第27-31页 |
| ·无网络时延 | 第28页 |
| ·有网络时延 | 第28-29页 |
| ·丢包 | 第29-31页 |
| ·结果分析 | 第31-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 4 基于NS-2的网络控制系统仿真研究 | 第34-48页 |
| ·NS-2的构成和原理 | 第34-37页 |
| ·离散事件模拟器 | 第34-35页 |
| ·丰富的构件库 | 第35页 |
| ·分裂对象模型 | 第35-36页 |
| ·NS-2开发流程 | 第36-37页 |
| ·NS-2中的基本的网络元素 | 第37-38页 |
| ·Agent/Plant协议 | 第38-39页 |
| ·网络控制系统模型的建立 | 第39-41页 |
| ·受控对象 | 第40-41页 |
| ·控制器 | 第41页 |
| ·仿真实验 | 第41-42页 |
| ·多控制端和不同带宽的系统模型 | 第42-45页 |
| ·4节点网络控制系统 | 第42-44页 |
| ·20节点网络控制系统 | 第44-45页 |
| ·结果分析 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 5 网络控制系统时延补偿方法的研究 | 第48-58页 |
| ·时延分析 | 第48页 |
| ·时延的特点 | 第48-49页 |
| ·时延对系统性能的影响 | 第49-50页 |
| ·时延补偿原理 | 第50页 |
| ·时延补偿模型 | 第50-54页 |
| ·最大值时延补偿 | 第51页 |
| ·均值时延补偿 | 第51页 |
| ·基于马尔可夫链的时延补偿 | 第51-52页 |
| ·基于区间分割的时延补偿 | 第52-54页 |
| ·时延补偿实验 | 第54-56页 |
| ·数据处理代码 | 第54-55页 |
| ·最大值时延补偿 | 第55页 |
| ·均值时延补偿 | 第55-56页 |
| ·区间分割时延补偿 | 第56页 |
| ·结果分析 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·研究工作的主要成果 | 第58页 |
| ·下一步工作的展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
