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基于视觉的运动车辆检测与跟踪

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
符号说明第9-11页
第一章 绪论第11-20页
   ·选题的背景和意义第11-15页
     ·智能交通系统的概念以及起源第11页
     ·智能交通系统的意义第11-13页
     ·国内外智能交通系统的发展现状第13-15页
   ·运动车辆检测与跟踪第15-17页
     ·运动车辆检测第16-17页
     ·运动车辆跟踪第17页
   ·本文的内容安排及主要创新点第17-20页
第二章 运动车辆检测第20-41页
   ·引言第20-23页
   ·运动直方图分析第23-26页
   ·基于高斯运动模型的运动车辆检测第26-33页
     ·背景差法运动像素检测以及自适应背景估计第26-29页
     ·贝叶斯框架下的高斯运动模型第29-31页
     ·基于EM 算法的模型更新第31-33页
   ·实验结果和讨论第33-40页
     ·实验结果第33-35页
     ·基于受试者工作特征曲线(Receiver Operator Characteristic Curve,ROC 曲线)的量化评价第35-39页
     ·不同光照条件下的实验结果第39页
     ·运算量分析第39-40页
   ·本章小结第40-41页
第三章 运动阴影检测第41-72页
   ·引言第41-46页
   ·阴影模型的比值边缘第46-51页
     ·比值边缘及其光照不变性第46-48页
     ·分布分析第48-51页
   ·基于比值边缘的阴影检测第51-56页
     ·运动目标检测第51-52页
     ·初始化第52页
     ·基于强度的阴影检测第52页
     ·基于比值边缘的阴影检测第52-54页
     ·几何约束第54-55页
     ·参数更新第55-56页
   ·实验结果第56-70页
     ·实验数据与主观结果第56-57页
     ·量化评价与参数分析第57-66页
     ·运算量分析第66-70页
   ·本章小结第70-72页
第四章 车辆跟踪中的遮挡检测与消除第72-94页
   ·引言第72-77页
   ·帧内级的遮挡检测与消除第77-80页
     ·运动车辆检测与阴影消除第77页
     ·遮挡检测第77-78页
     ·遮挡消除第78-80页
   ·帧间级的遮挡检测与消除第80-82页
     ·遮挡检测第80页
     ·遮挡消除第80-82页
   ·跟踪级的双向遮挡推理第82-87页
     ·运动车辆跟踪第82-83页
     ·跟踪级的双向遮挡推理第83-87页
   ·实验结果第87-92页
     ·帧内级第87-89页
     ·帧间级第89-90页
     ·跟踪级第90-91页
     ·量化评价第91-92页
   ·本章小结第92-94页
第五章 总结与展望第94-98页
   ·本文主要工作及创新点第94-95页
   ·未来工作展望第95-98页
参考文献第98-110页
致谢第110-111页
作者攻读博士学位期间撰写及发表的论文第111页

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