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大尺寸空间异面直线夹角测量的研究

中文摘要第1-3页
英文摘要第3-6页
第一章 绪论第6-12页
   ·课题的提出及研究意义第6页
   ·视觉检测技术综述第6-11页
     ·视觉检测技术发展概况第6-7页
     ·视觉检测技术系统组成第7-8页
     ·视觉检测技术在工业中的应用第8-11页
   ·本论文的主要工作第11-12页
第二章 测量原理和实验器件介绍第12-20页
   ·测量原理第12-13页
   ·实验器件介绍第13-18页
     ·实验工件第13-14页
     ·激光器和CCD第14-18页
     ·固定器件第18页
   ·实验平台第18-20页
第三章 图像处理技术第20-34页
   ·图像的滤波第20-23页
   ·图像的二值化第23-26页
   ·图像的轮廓提取第26-28页
   ·图像的轮廓跟踪第28-29页
   ·直线拟合及夹角计算第29-34页
     ·最小二乘法直线拟合第29-30页
     ·一元线性回归第30-31页
     ·取点方法及夹角计算第31-34页
第四章 重复性实验和误差分析第34-45页
   ·霍夫变换与最小二乘法的重复性比较第34-36页
   ·不同分辨率CCD 的重复性比较第36-37页
   ·仪器各部件位置对重复性的影响第37-41页
     ·激光器位置对重复性的影响第37-38页
     ·CCD 位置对重复性的影响第38-41页
   ·CCD 偏摆俯仰对测量结果的影响第41-45页
     ·CCD 偏摆对测量结果的影响第41-43页
     ·CCD 俯仰对测量结果的影响第43-45页
第五章 结论和展望第45-48页
   ·系统硬件位置设计第45-46页
   ·系统软件总体设计第46-47页
   ·本课题展望第47-48页
参考文献第48-50页
发表论文和参加科研情况说明第50-51页
致谢第51页

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