| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| §1-1 多体系统动力学发展概况 | 第8-9页 |
| §1-2 多体动力学在汽车领域中的研究现状 | 第9-11页 |
| §1-3 多体系统动力学的基本任务和研究方法 | 第11-13页 |
| §1-4 本课题研究的内容和方法 | 第13-14页 |
| §1-5 本课题研究的主要意义 | 第14-15页 |
| 第二章 多体动力学仿真的理论基础 | 第15-27页 |
| §2-1 多体系统概述 | 第15页 |
| §2-2 多刚体系统动力学理论基础 | 第15-21页 |
| 2-2-1 多刚体系统运动学 | 第16-19页 |
| 2-2-2 多刚体系统动力学 | 第19-21页 |
| §2-3 多柔体系统动力学基础理论 | 第21-26页 |
| 2-3-1 离散化方法 | 第22页 |
| 2-3-2 模态集成法 | 第22-23页 |
| 2-3-3 集成有限元模型的多体理论分析 | 第23-25页 |
| 2-3-4 柔性多体动力学方程的建立 | 第25-26页 |
| §2-4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 前悬架模型的建立和基本参数的确定 | 第27-39页 |
| §3-1 在ADAMS/Car 中建立前悬架总成的方法 | 第27-28页 |
| §3-2 前悬架基本参数的确定 | 第28-36页 |
| 3-2-1 运动学(几何定位)参数 | 第28-30页 |
| 3-2-2 质量特性参数 | 第30页 |
| 3-2-3 力学特性参数 | 第30-36页 |
| 3-2-4 外界参数 | 第36页 |
| §3-3 前悬架三维实体模型的建立 | 第36-38页 |
| §3-4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 前悬架系统仿真试验分析 | 第39-49页 |
| §4-1 前悬架仿真试验 | 第39页 |
| §4-2 前悬架的仿真结果分析 | 第39-48页 |
| 4-2-1 车轮外倾角 | 第39-41页 |
| 4-2-2 主销后倾角及后倾拖距 | 第41-42页 |
| 4-2-3 主销内倾角及横向偏移距 | 第42-44页 |
| 4-2-4 前束 | 第44-45页 |
| 4-2-5 转向角 | 第45-46页 |
| 4-2-6 悬架刚度 | 第46-47页 |
| 4-2-7 加速抬头量和制动点头量 | 第47-48页 |
| §4-3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 前悬架定位参数的优化 | 第49-59页 |
| §5-1 悬架参数化分析和试验设计 | 第49-50页 |
| §5-2 悬架的优化设计 | 第50-53页 |
| §5-3 优化前后仿真结果的对比 | 第53-58页 |
| 5-3-1 车轮外倾角 | 第53页 |
| 5-3-2 前束角 | 第53-54页 |
| 5-3-3 主销内倾角和横向偏移距 | 第54-55页 |
| 5-3-4 主销后倾角和后倾拖距 | 第55-56页 |
| 5-3-5 悬架刚度 | 第56-57页 |
| 5-3-6 制动点头量和加速抬头量 | 第57-58页 |
| §5-4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 论文总结与展望 | 第59-60页 |
| §6-1 论文总结 | 第59页 |
| §6-2 论文展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63页 |