| 摘要 | 第1-8页 |
| 英文摘要 | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·研究背景 | 第12-16页 |
| ·全方位视觉简介 | 第12-14页 |
| ·全方位视觉应用概述 | 第14-16页 |
| ·研究目的和意义 | 第16-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文研究内容和文章结构 | 第18-20页 |
| ·研究内容 | 第18-19页 |
| ·文章结构 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 全方位图像成像与展开几何分析 | 第21-34页 |
| ·全方位视觉镜头的几何约束 | 第21-25页 |
| ·各种曲面镜头分析及比较 | 第21-22页 |
| ·双曲面全方位视觉设备中的参数 | 第22-24页 |
| ·全方位摄像机焦距的计算 | 第24-25页 |
| ·全方位图像的成像过程 | 第25-26页 |
| ·全景图与透视图的生成 | 第26-31页 |
| ·全景图的逆投影几何分析 | 第27-28页 |
| ·透视图的逆投影几何分析 | 第28-29页 |
| ·展开轴长L的选取 | 第29-30页 |
| ·展开过程中的图像扭曲现象 | 第30-31页 |
| ·图像展开过程中像素点的重复和损失现象 | 第31-33页 |
| ·像素点重复和损失现象介绍 | 第31-32页 |
| ·像素点重复和损失现象的分析与处理 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 全方位图像展开的双线性内插值法 | 第34-43页 |
| ·传统近邻取样法展开概述 | 第34-35页 |
| ·近邻取样法简介 | 第34页 |
| ·全方位图展开近邻取样法的优缺点 | 第34-35页 |
| ·双线性内插值法概述 | 第35-37页 |
| ·双线性内插值法简介 | 第35-36页 |
| ·双线性内插值法的优缺点 | 第36页 |
| ·双线性内插值法在全方位图像展开中的应用 | 第36-37页 |
| ·两种算法展开效果的比较 | 第37-39页 |
| ·全方位图像展开过程的简化 | 第39-42页 |
| ·展开过程查表法的引入 | 第39-40页 |
| ·双线性内插值法与查表法的结合运用 | 第40-41页 |
| ·展开性能分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 全方位视觉展开的DirectShow过滤器的设计与实现 | 第43-56页 |
| ·开发目的 | 第43页 |
| ·图像与视频相关技术介绍 | 第43-45页 |
| ·GDI+技术介绍 | 第43-44页 |
| ·DirectDraw技术介绍 | 第44页 |
| ·DirectShow技术介绍 | 第44-45页 |
| ·几种基于DirectShow的全方位视觉展开的方案 | 第45-47页 |
| ·DirectShow结合GDI+ | 第45-46页 |
| ·DirectShow结合DirectDraw | 第46-47页 |
| ·DirectShow Filter | 第47页 |
| ·OUC的设计与实现 | 第47-53页 |
| ·媒体类型的协商 | 第48-50页 |
| ·Allocator属性设置 | 第50-51页 |
| ·视频帧图像的缩放 | 第51-53页 |
| ·使用OUC对全方位视频进行展开及性能分析 | 第53-55页 |
| ·OUC的发布使用简介 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 全方位视觉展开软件的设计与开发 | 第56-69页 |
| ·开发目的与开发平台 | 第56-57页 |
| ·系统的设计 | 第57-59页 |
| ·设计目标 | 第57-58页 |
| ·软件的主要实现模块 | 第58-59页 |
| ·全方位图像与视频的展开处理 | 第59-63页 |
| ·本地全方位媒体文件的展开 | 第59-61页 |
| ·动态捕获视频的展开 | 第61-63页 |
| ·视频设备的枚举 | 第61-62页 |
| ·动态捕获视频展开Filter Graph的建立 | 第62-63页 |
| ·对同时多个展开窗口的支持 | 第63-64页 |
| ·展开过程中的参数设置 | 第64页 |
| ·全方位设备参数设置 | 第64页 |
| ·全方位视觉展开软件的使用 | 第64-67页 |
| ·软件的界面与操作 | 第64-67页 |
| ·软件的展开效率 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 结束语 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69-70页 |
| ·进一步的工作 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第77页 |