| 第一章 概述 | 第1-16页 |
| ·问题的提出 | 第12页 |
| ·细分驱动研究的概况 | 第12-13页 |
| ·存在的问题 | 第13-14页 |
| ·本文所作的工作 | 第14-16页 |
| 第二章 气隙对转矩的影响 | 第16-45页 |
| ·不同气隙时的电磁场有限元计算 | 第16-29页 |
| ·单相通电时的磁共能计算 | 第20-24页 |
| ·转矩的计算 | 第24-29页 |
| ·计算结果分析 | 第29-44页 |
| ·电磁转矩的各次谐波大小和气隙大小之间的关系 | 第29-40页 |
| ·高次谐波与基波的比值和气隙大小之间的关系 | 第40-44页 |
| ·结论 | 第44-45页 |
| 第三章 混合式步进电机的仿真计算 | 第45-60页 |
| ·混合式步进电机的工作原理 | 第45-47页 |
| ·永磁体等效集中磁势F_m单独作用产生的效果 | 第46页 |
| ·相绕组产生的集中磁势F_1～F_4单独作用产生的效果 | 第46页 |
| ·永磁体等效集中磁势F_m与相绕组产生的集中磁势F_1～F_4相互作用产生的效果 | 第46-47页 |
| ·混合式步进电机电磁场的有限元计算 | 第47-51页 |
| ·计算模型和基本假设 | 第47-48页 |
| ·计算结果 | 第48-51页 |
| ·混合式步进电机的稳态特性仿真 | 第51-57页 |
| ·磁化曲线簇 | 第51-53页 |
| ·电感与位置角的关系 | 第53-54页 |
| ·电磁转矩 | 第54-57页 |
| ·数学模型 | 第57-58页 |
| ·电路方程 | 第57-58页 |
| ·机械方程 | 第58页 |
| ·机电联系方程 | 第58页 |
| ·结论 | 第58-60页 |
| 第四章 正弦细分驱动 | 第60-64页 |
| ·SPWM正弦细分驱动 | 第60-61页 |
| ·细分驱动时的仿真计算 | 第61-63页 |
| ·结论 | 第63-64页 |
| 第五章 结语 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-67页 |