| 第一章 绪论 | 第1-21页 |
| ·汽车悬架概述 | 第14-15页 |
| ·汽车主动悬架控制技术及其研究现状 | 第15-18页 |
| ·主动悬架模型降阶技术及其研究现状 | 第18-19页 |
| ·汽车底盘系统集成控制及其研究现状 | 第19-20页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第20页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 第二章 基础知识 | 第21-29页 |
| ·鲁棒控制 | 第21-25页 |
| ·模型降阶方法 | 第25-29页 |
| 第三章 汽车整车主动悬架模型的建立及其H_∞控制 | 第29-35页 |
| ·建立7自由度主动悬架系统模型 | 第29-32页 |
| ·控制器设计 | 第32-35页 |
| 第四章 基于HANKEL范数最优的主动悬架H_∞控制器降阶研究 | 第35-45页 |
| ·基于Hankel范数最优的降阶控制器设计 | 第35-37页 |
| ·基于模态截取法、均衡截取法的控制器降阶 | 第37-38页 |
| ·三种模型降阶方法的比较 | 第38-40页 |
| ·仿真结果与分析 | 第40-44页 |
| ·结论 | 第44-45页 |
| 第五章 基于频率加权方法的主动悬架H_∞控制器降阶研究 | 第45-62页 |
| ·基于频率加权方法的控制器降阶 | 第45-48页 |
| ·频率加权模型降阶方法 | 第45-46页 |
| ·降阶控制器设计 | 第46-48页 |
| ·频率加权模型降阶方法的改进 | 第48页 |
| ·基于闭环性能指标的频率加权控制器降阶 | 第48-53页 |
| ·频率加权控制器降阶方法 | 第48-50页 |
| ·降阶控制器设计 | 第50页 |
| ·仿真结果与分析 | 第50-53页 |
| ·基于闭环性能指标的频率加权左互质分解控制器降阶 | 第53-58页 |
| ·频率加权左互质分解控制器降阶方法 | 第53-54页 |
| ·降阶控制器设计 | 第54-55页 |
| ·仿真结果与分析 | 第55-58页 |
| ·基于频率加权右互质分解控制器降阶 | 第58页 |
| ·频率加权右互质分解控制器降阶方法 | 第58页 |
| ·考虑动态未建模不确定性的主动悬架控制器降阶 | 第58-60页 |
| ·结论 | 第60-62页 |
| 第六章 主动悬架和电动助力转向系统的集成控制研究 | 第62-75页 |
| ·主动悬架和转向系统的集成鲁棒控制研究 | 第62-67页 |
| ·主动悬架和转向集成系统模型的建立 | 第62-64页 |
| ·H_2/H_∞控制器设计 | 第64-65页 |
| ·频率响应结果及其分析 | 第65-67页 |
| ·主动悬架和电动助力转向系统集成控制研究 | 第67-74页 |
| ·主动悬架和电动助力转向系统模型的建立 | 第67-68页 |
| ·集成控制系统设计 | 第68-70页 |
| ·仿真结果与分析 | 第70-74页 |
| ·结论 | 第74-75页 |
| 第七章 实车试验 | 第75-80页 |
| ·试验装置简介 | 第75页 |
| ·主动悬架与电动助力转向集成系统的道路试验 | 第75-79页 |
| ·试验结果及其分析 | 第79页 |
| ·结论 | 第79-80页 |
| 第八章 结论与建议 | 第80-82页 |
| ·本文总结 | 第80页 |
| ·本文后续研究工作的建议 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录一 典型参数表 | 第86-87页 |
| 附录二 集成控制程序流程图 | 第87页 |