| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 1 稳健设计理论的国内外研究进展 | 第9-20页 |
| ·国外研究进展 | 第9-13页 |
| ·研究概况 | 第9页 |
| ·主要研究成果 | 第9-13页 |
| ·国内研究进展 | 第13-17页 |
| ·研究概况 | 第13-14页 |
| ·主要研究成果 | 第14-17页 |
| ·分析评价 | 第17-18页 |
| ·目前稳健优化设计方法存在的问题 | 第18-19页 |
| ·稳健设计的发展前景与趋势 | 第19-20页 |
| 2 现代稳健优化设计理论 | 第20-34页 |
| ·稳健设计的基本原理 | 第20-22页 |
| ·稳健设计的一般步骤 | 第22页 |
| ·稳健设计的工程分析 | 第22-24页 |
| ·稳健设计问题描述 | 第22-23页 |
| ·稳健设计模型建立过程 | 第23页 |
| ·可控变量（因素）和不可控变量（因素） | 第23-24页 |
| ·现代工程稳健优化设计方法 | 第24-26页 |
| ·基于损失模型的稳健设计 | 第24页 |
| ·基于响应面模型的稳健设计 | 第24-25页 |
| ·基于容差模型的稳健设计 | 第25-26页 |
| ·基于随机模型的稳健设计 | 第26页 |
| ·基于成本-质量模型的混合稳健设计 | 第26页 |
| ·本文所采用的稳健优化设计方法 | 第26-27页 |
| ·稳健设计中产品的质量信息及其分析方法 | 第27-34页 |
| ·产品的质量 | 第27页 |
| ·质量损失函数 | 第27-31页 |
| ·质量因素与质量特性值 | 第31-34页 |
| 3 MATLAB 及其优化工具箱介绍 | 第34-42页 |
| ·概述 | 第34-35页 |
| ·深入MATLAB 编程 | 第35-36页 |
| ·M 文件编辑器 | 第35-36页 |
| ·M 文件编写初步 | 第36页 |
| ·函数句柄 | 第36页 |
| ·MATLAB 的图形用户界面（GUI） | 第36-38页 |
| ·GUI 简介 | 第36-37页 |
| ·用GUIDE 工具快速创建GUI 的过程 | 第37-38页 |
| ·MATLAB 优化工具箱 | 第38-42页 |
| ·MATLAB 优化工具箱的主要应用 | 第40页 |
| ·MATLAB 优化工具箱的求解步骤 | 第40页 |
| ·优化求解中的常见问题及解决方法 | 第40-42页 |
| 4 基于MATLAB 的传统优化设计探索 | 第42-71页 |
| ·优化实例Ⅰ——基于MATLAB 的齿轮传动可靠性优化设计 | 第42-62页 |
| ·设计变量与目标函数的确定 | 第42-44页 |
| ·约束条件分析 | 第44-45页 |
| ·数学模型的建立及求解方法 | 第45-46页 |
| ·MATLAB 约束优化算法及实现 | 第46-48页 |
| ·二次规划（QP）算法及实现 | 第48-53页 |
| ·MATLAB 优化工具箱求解 | 第53-54页 |
| ·算例 | 第54-62页 |
| ·优化实例Ⅱ——基于MATLAB 的齿轮减速箱传动轴优化设计 | 第62-71页 |
| ·目标函数和约束条件描述 | 第63-64页 |
| ·优化模型及算法分析 | 第64-65页 |
| ·基于MATLAB 的程序设计 | 第65-71页 |
| 5 基于MATLAB 的稳健优化设计探索 | 第71-84页 |
| ·稳健优化设计数学模型的建立 | 第71-76页 |
| ·设计变量的选取 | 第71-72页 |
| ·约束条件分析 | 第72-74页 |
| ·目标函数的确定 | 第74-76页 |
| ·多目标优化问题的求解方法 | 第76页 |
| ·加权线性组合法中加权因子的选择 | 第76-77页 |
| ·目标函数未规范化时的加权因子的选择 | 第76-77页 |
| ·目标函数规范化时的加权因子的选择 | 第77页 |
| ·稳健优化计算实例 | 第77-84页 |
| ·稳健优化设计目标函数的确定 | 第77-79页 |
| ·MATLAB 优化工具箱求解过程 | 第79页 |
| ·MATLAB 算法程序及运行结果 | 第79-84页 |
| 6 全文总结 | 第84-86页 |
| ·设计结果比较 | 第84页 |
| ·分析和结论 | 第84-85页 |
| ·主要创新点 | 第85页 |
| ·展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 附表和附图 | 第89-94页 |
| 作者简介 | 第94-95页 |
| 导师简介 | 第95-96页 |
| 获得成果目录清单 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 博硕士论文同意发表的声明 | 第98页 |