| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·电力电子器件的发展 | 第11-15页 |
| ·矢量控制技术的发展 | 第15-17页 |
| ·DSP 技术的特点及其应用 | 第17-20页 |
| ·本课题研究的主要工作 | 第20-22页 |
| 第二章 异步电动机的数学模型以及坐标变换 | 第22-30页 |
| ·交流异步电动机在M、T 坐标系的数学模型 | 第22-25页 |
| ·电压解耦原理 | 第25页 |
| ·坐标变换 | 第25-30页 |
| 第三章 无速度传感器矢量控制系统方案设计 | 第30-51页 |
| ·矢量控制基本方程式 | 第30-31页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统实现原理 | 第31-33页 |
| ·异步电机的电压空间矢量PWM (SVPWM)控制 | 第33-41页 |
| ·速度估算 | 第41-43页 |
| ·转子磁链估算模型 | 第43-45页 |
| ·各调节器参数的设计 | 第45-51页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第51-59页 |
| ·系统总体结构 | 第51页 |
| ·整流、逆变电路 | 第51-52页 |
| ·控制回路 | 第52页 |
| ·驱动回路 | 第52-55页 |
| ·IGBT 电路图 | 第55页 |
| ·电流检测 | 第55-57页 |
| ·电压检测 | 第57-58页 |
| ·液晶显示 | 第58-59页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第59-77页 |
| ·系统初始化程序流程图、主程序流程图、PWM 流程图 | 第60-62页 |
| ·TMS320F240X 的数据格式 | 第62-64页 |
| ·坐标变换的软件实现 | 第64-66页 |
| ·A/D 转换程序设计 | 第66页 |
| ·数字滤波程序设计 | 第66-67页 |
| ·保护程序设计 | 第67-69页 |
| ·液晶显示程序设计 | 第69-71页 |
| ·数字PID 控制器实现 | 第71-72页 |
| ·转速环调节设计 | 第72页 |
| ·电流环调节 | 第72-74页 |
| ·SVPWM 在DSP 中的实现 | 第74-77页 |
| 第六章 实验与结论 | 第77-83页 |
| ·实验场所及设备 | 第77页 |
| ·实验数据及图像 | 第77-81页 |
| ·结论 | 第81页 |
| ·课题展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |