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自动化立体仓库货位分配系统的分析与设计

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-15页
   ·课题背景第9-10页
   ·国内外自动化立体仓库研究现状第10-12页
   ·本文研究的目的及现实意义第12-13页
   ·本文研究内容及章节安排第13-15页
第2章 自动化立体仓库及其发展第15-26页
   ·自动化立体仓库的发展阶段和发展方向第15-17页
     ·自动化立体仓库的发展阶段及在我国的发展现状第15-16页
     ·自动化仓库的发展方向第16-17页
   ·自动化立体仓库的特点第17-18页
   ·自动化立体仓库的分类第18-21页
   ·自动化立体仓库的构成第21-23页
   ·自动化立体仓库的作业结构第23-24页
   ·自动化立体仓库基本作业流程第24-26页
     ·入库作业流程第24页
     ·出库作业流程第24-25页
     ·拣选作业流程第25页
     ·盘点第25-26页
第3章 轴承立体仓库货架管理研究第26-40页
   ·轴承立体仓库管理现状分析第26-27页
   ·货位编号的意义第27-28页
   ·基本假设条件第28页
   ·立体仓库的常用货位编号方法第28-30页
     ·传统的货位编号方法第28-29页
     ·效率优先的货位编号方法第29-30页
   ·基于货位耗能的编号方法的应用第30-33页
   ·基于耗能等级的货架分区法第33-36页
     ·轴承物品分类第33-34页
     ·基于轴承耗能等级的货架分区第34-36页
   ·货位编号方法的耗能对比分析第36-40页
第4章 轴承立体仓库货位优化模型的建立第40-64页
   ·现行货位分配方式及问题分析第40-42页
   ·出入库货位分配方法概述第42-45页
   ·入库货位分配模型的建立第45-56页
     ·最小耗能模型第45-48页
     ·最小锈蚀度模型第48-54页
     ·入库货位分配模型第54-56页
   ·出库货位分配模型的建立第56-64页
     ·效率优先的货位分配模型第56-57页
     ·基于有效锈蚀度的货位分配模型第57-62页
     ·出库货位分配模型第62-64页
第5章 轴承立体仓库货位优化模型的求解第64-88页
   ·多目标优化的基本概念第64-65页
   ·多目标优化求解算法的分析选择第65-66页
   ·遗传算法简介第66-70页
   ·多目标优化遗传算法第70-72页
   ·约束处理第72-74页
   ·货位分配优化问题的Pareto 遗传算法设计第74-81页
     ·算法的预处理和主要技术第74-76页
     ·Pareto 遗传算法的具体实现第76-81页
   ·Pareto 遗传算法求解货位优化问题步骤第81-82页
     ·入库货位分配优化问题的求解步骤第81-82页
     ·出库货位分配优化问题的求解步骤第82页
   ·实验结果第82-87页
     ·实验环境与参数设置第82-87页
   ·实验结论第87-88页
第6章 结论第88-90页
致谢第90-91页
参考文献第91-94页

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