基于SOPC的数字式伺服控制器设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·课题来源和意义 | 第10页 |
| ·课题主要技术及国内外研究现状 | 第10-17页 |
| ·伺服系统概述 | 第10-14页 |
| ·MIL-STD-1553B总线简介 | 第14-15页 |
| ·SOPC技术概述 | 第15-17页 |
| ·数字控制器总体功能要求和技术指标 | 第17-18页 |
| ·数字控制器的功能要求 | 第17页 |
| ·数字控制器的技术指标 | 第17-18页 |
| ·本课题主要研究的内容 | 第18页 |
| ·文章结构 | 第18-19页 |
| 第2章 总体方案论证 | 第19-24页 |
| ·数字控制器硬件方案论证 | 第19-22页 |
| ·数字控制器设计方案论证 | 第19-20页 |
| ·基于SOPC数字控制器总体结构 | 第20页 |
| ·数字控制器的组成 | 第20-22页 |
| ·软件设计方案 | 第22-23页 |
| ·控制软件设计方案 | 第22页 |
| ·1553B总线接口控制软件设计方案 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 硬件设计 | 第24-49页 |
| ·微控制器电路设计 | 第24-28页 |
| ·FPGA芯片的选择 | 第24页 |
| ·微控制器及外围接口的组织 | 第24-28页 |
| ·1553B总线接口电路设计 | 第28-44页 |
| ·1553B总线系统的基本结构及操作要求 | 第28-29页 |
| ·1553B的三种工作模式 | 第29-30页 |
| ·1553B的字格式 | 第30-33页 |
| ·1553B的消息格式 | 第33-35页 |
| ·有效性检验 | 第35页 |
| ·1553B总线RT设备设计要求 | 第35-36页 |
| ·1553B总线接口电路总体结构 | 第36-37页 |
| ·隔离驱动电路 | 第37-38页 |
| ·通讯控制模块设计 | 第38-44页 |
| ·信号调理电路设计 | 第44-45页 |
| ·A/D转换电路设计 | 第45-46页 |
| ·D/A转换电路及V/I变换电路设计 | 第46-48页 |
| ·控制器电源设计 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 软件设计 | 第49-59页 |
| ·软件开发环境简介 | 第49页 |
| ·控制软件设计 | 第49-55页 |
| ·主程序设计 | 第50-51页 |
| ·中断服务子程序设计 | 第51-52页 |
| ·控制策略与算法 | 第52-55页 |
| ·控制算法嵌入接口设计 | 第55页 |
| ·1553B总线接口软件设计 | 第55-58页 |
| ·主程序设计 | 第56-57页 |
| ·中断服务子程序设计 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 调试与测试 | 第59-62页 |
| ·调试和测试的环境与工具 | 第59页 |
| ·系统调试 | 第59-60页 |
| ·调试方法 | 第59-60页 |
| ·调试中遇到的问题和解决方法 | 第60页 |
| ·测试 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第67页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第67页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
