水压动态加载系统理论分析及试验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·水压传动技术的起源 | 第9-10页 |
| ·水压加载系统发展背景及意义 | 第10页 |
| ·水压传动技术发展现状 | 第10-13页 |
| ·国际水压技术发展现状 | 第10-12页 |
| ·国内水压传动技术发展现状 | 第12-13页 |
| ·水压传动技术难题 | 第13-15页 |
| ·水介质带来的问题及处理 | 第13-15页 |
| ·水压加载相关技术 | 第15页 |
| ·论文的提出及课题的主要工作 | 第15-16页 |
| 第2章 水压动态加载系统原理及建模分析 | 第16-29页 |
| ·水压动态加载系统原理 | 第16-18页 |
| ·加载系统的构成 | 第16-17页 |
| ·伺服加载阀的设计 | 第17-18页 |
| ·系统动力机构数学模型的建立 | 第18-24页 |
| ·电液伺服阀建模分析 | 第18-19页 |
| ·伺服阀控液压缸的建模分析 | 第19-21页 |
| ·加载伺服阀的建模分析 | 第21-24页 |
| ·系统动力驱动部分数学模型 | 第24页 |
| ·系统负载及辅助元件建模分析 | 第24-26页 |
| ·系统负载数学模型的建立 | 第24-26页 |
| ·辅助元件数学模型的建立 | 第26页 |
| ·水压动态加载系统的数学模型 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 水压加载系统理论分析及控制系统设计 | 第29-46页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·水压加载系统仿真分析 | 第29-33页 |
| ·系统的结构参数对系统动态加载特性的影响 | 第33-37页 |
| ·改变结构参数时系统动态加载特性的仿真结果 | 第33-36页 |
| ·系统动态性能理论分析 | 第36-37页 |
| ·加载系统误差分析 | 第37-40页 |
| ·加载系统控制系统设计 | 第40-45页 |
| ·系统控制策略的选择 | 第40-41页 |
| ·加载控制系统软件设计 | 第41-43页 |
| ·系统局部破坏检测与保护设计 | 第43-44页 |
| ·加载控制系统硬件设计 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 水压动态伺服加载试验研究 | 第46-60页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·试验台的简介 | 第46-51页 |
| ·水压加载系统试验台的加载原理 | 第46-47页 |
| ·水压伺服加载试验台的构成 | 第47-51页 |
| ·试验结论分析 | 第51-54页 |
| ·系统对斜坡信号的响应特性 | 第51-52页 |
| ·系统对阶跃信号的响应特性 | 第52页 |
| ·系统对正弦信号的响应特性 | 第52-53页 |
| ·系统对不同负载的加载响应 | 第53-54页 |
| ·理论与试验总结分析 | 第54-58页 |
| ·水压加载试验过程中问题分析及总结 | 第54-56页 |
| ·试验中影响系统动态加载性能分析 | 第56-58页 |
| ·提高系统动态特性的可行性措施 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
