| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·汽车防抱死制动系统的发展概况 | 第9-10页 |
| ·汽车防抱死控制系统概述 | 第10-14页 |
| ·汽车防抱死控制系统基本构成 | 第11-12页 |
| ·防抱死控制系统的特点 | 第12-13页 |
| ·ABS 控制系统的研究方向 | 第13-14页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 汽车防抱死控制器的工作原理与控制方法 | 第15-25页 |
| ·防抱死系统的工作原理分析 | 第15-17页 |
| ·ABS 的结构形式和整车制动受力分析 | 第17-21页 |
| ·ABS 的结构形式 | 第17-19页 |
| ·整车制动受力分析 | 第19-21页 |
| ·ABS 控制方法的分析比较 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于滑移率的防抱死系统建模与仿真分析 | 第25-36页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·单轮车辆系统的数学模型 | 第25-28页 |
| ·轮胎与路面关系模型 | 第25-26页 |
| ·车轮制动的数学模型 | 第26页 |
| ·制动机构数学模型 | 第26-28页 |
| ·MATLAB 环境下ABS 控制器的模型建立与仿真分析 | 第28-31页 |
| ·目标滑移率的确定 | 第28-29页 |
| ·控制模型建立与仿真分析 | 第29-31页 |
| ·动态仿真结果分析 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 控制系统硬件设计与实现 | 第36-53页 |
| ·轮速传感器信号采集 | 第36-41页 |
| ·轮速传感器工作原理分析 | 第36-38页 |
| ·传感器信号处理电路 | 第38-41页 |
| ·Infineon XC164CS | 第41-42页 |
| ·主控电路 | 第42-44页 |
| ·电源电路 | 第43页 |
| ·CAN 总线电路 | 第43-44页 |
| ·泵电机及电磁阀控制电路 | 第44-52页 |
| ·泵电机控制电路 | 第45-47页 |
| ·电磁阀驱动控制电路 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 系统测试软件设计 | 第53-60页 |
| ·系统资源配置概述 | 第53-56页 |
| ·捕获比较单元CAPCOM | 第53-54页 |
| ·轮速采集算法分析及流程 | 第54-56页 |
| ·主程序介绍 | 第56-59页 |
| ·初始化程序 | 第56-57页 |
| ·制动压力调节子程序 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |