基于气动人工肌肉隔振平台的研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-7页
1 绪论	第7-17页
·隔振技术概况	第7-10页
·气动人工肌肉概述	第10-15页
·课题的来源、目的及意义	第15页
·本文的主要内容	第15-17页
2 气动人工肌肉的模型及特性研究	第17-27页
·气动人工肌肉的结构及工作原理	第17-18页
·气动人工肌肉输出力模型	第18-20页
·气动人工肌肉的基本特性	第20-26页
·小结	第26-27页
3 气动人工肌肉驱动的直线关节静态特性研究	第27-40页
·引言	第27-28页
·直线关节静态特性模型的建立与仿真	第28-32页
·气动人工肌肉驱动的直线关节刚度特性研究	第32-33页
·气动人工肌肉驱动的直线关节静态特性实验研究	第33-39页
·小结	第39-40页
4 基于气动人工肌肉的隔振平台	第40-55页
·被动隔振控制技术	第40-42页
·主动隔振控制技术	第42-44页
·结构设计	第44-46页
·数学描述	第46-47页
·仿真研究	第47-50页
·主动隔振实验研究	第50-54页
·小结	第54-55页
5 结论	第55-56页
致谢	第56-57页
参考文献	第57-60页
附录1 攻读学位期间发表论文目录	第60-61页
附录2 实验台照片	第61页