近地轨道空间飞行器编队飞行控制
摘要 | 第1-12页 |
ABSTRACT | 第12-14页 |
第一章 绪论 | 第14-30页 |
·论文研究的背景及意义 | 第14-17页 |
·论文研究的背景 | 第14-15页 |
·论文研究的意义 | 第15-17页 |
·编队飞行技术研究现状 | 第17-27页 |
·编队飞行的主要研究计划 | 第17-21页 |
·编队飞行技术研究概述 | 第21-27页 |
·论文的研究内容及编排 | 第27-30页 |
·研究范围和论文主要内容 | 第27-28页 |
·主要创新点 | 第28-30页 |
第二章 编队的轨道设计 | 第30-48页 |
·坐标系与相对运动方程 | 第30-32页 |
·坐标系 | 第30-31页 |
·相对运动方程 | 第31-32页 |
·圆参考轨道时编队构形设计 | 第32-38页 |
·相对运动方程及误差分析 | 第32-34页 |
·典型的相对运动轨迹 | 第34-35页 |
·编队构形的轨道设计 | 第35-38页 |
·椭圆参考轨道时编队构形设计 | 第38-47页 |
·相对运动方程及误差分析 | 第38-41页 |
·典型的相对运动轨迹 | 第41-44页 |
·编队构形的轨道设计 | 第44-47页 |
·小结 | 第47-48页 |
第三章 编队的建立 | 第48-74页 |
·编队建立的动力学方程 | 第48-51页 |
·椭圆编队建立的模型 | 第49-50页 |
·钟摆式编队建立的模型 | 第50-51页 |
·单个伴随空间飞行器椭圆相对轨道的建立 | 第51-62页 |
·一般圆相对轨道 | 第51-54页 |
·投影圆相对轨道 | 第54-55页 |
·轨道平面内椭圆相对轨道 | 第55-57页 |
·一类椭圆相对轨道 | 第57-59页 |
·一类最优的转移轨迹 | 第59-60页 |
·一般椭圆相对轨道 | 第60-62页 |
·椭圆编队的建立 | 第62-66页 |
·同步建立策略 | 第63-64页 |
·异步建立策略 | 第64页 |
·仿真算例 | 第64-66页 |
·钟摆式编队的建立 | 第66-72页 |
·单个伴随飞行器燃料最优建立的解析解 | 第66-69页 |
·钟摆式编队的燃料最优建立 | 第69-72页 |
·小结 | 第72-74页 |
第四章 编队构形重构 | 第74-106页 |
·编队重构的数学模型 | 第74-80页 |
·相对运动方程的解 | 第74-75页 |
·椭圆编队间重构 | 第75-77页 |
·钟摆式编队间重构 | 第77-78页 |
·椭圆编队与钟摆式编队的互换 | 第78-80页 |
·编队重构的一些性质 | 第80-87页 |
·椭圆编队膨胀时最优解的一个必要条件 | 第80-84页 |
·椭圆编队不同膨胀比时最优解之间的关系 | 第84-86页 |
·钟摆式编队重构转移轨迹的对称性 | 第86-87页 |
·单个伴随空间飞行器椭圆相对轨道间的重构 | 第87-92页 |
·椭圆编队膨胀与椭圆编队建立的关系 | 第87页 |
·一类椭圆编队的膨胀 | 第87-89页 |
·轨道平面内椭圆编队的膨胀 | 第89-90页 |
·一般椭圆编队间的重构 | 第90-92页 |
·多个空间飞行器椭圆相对轨道间的重构 | 第92-97页 |
·同步重构策略 | 第92-93页 |
·异步重构策略 | 第93-94页 |
·仿真算例 | 第94-97页 |
·钟摆式相对轨道间的编队重构 | 第97-102页 |
·单个伴随飞行器重构的最优解析解 | 第97-99页 |
·钟摆式编队的重构 | 第99-102页 |
·椭圆编队与钟摆式编队的相互转换 | 第102-105页 |
·椭圆编队重构为钟摆式编队 | 第102-103页 |
·钟摆式编队重构为椭圆编队 | 第103-105页 |
·小结 | 第105-106页 |
第五章 编队构形的保持 | 第106-122页 |
·编队构形保持的基本策略 | 第106-108页 |
·J_2 项的影响 | 第106-107页 |
·误差盒的概念 | 第107-108页 |
·编队构形保持的二冲量控制 | 第108-113页 |
·二冲量控制模型 | 第108-109页 |
·仿真验证 | 第109-111页 |
·编队的构形保持 | 第111-113页 |
·编队构形保持的模糊控制 | 第113-121页 |
·模糊控制方法的概述 | 第113页 |
·五级倒立摆的控制与仿真 | 第113-118页 |
·编队构形的保持 | 第118-120页 |
·仿真验证 | 第120-121页 |
·小结 | 第121-122页 |
结束语 | 第122-124页 |
1. 考虑多种摄动影响下编队构形的轨道设计问题 | 第122页 |
2. 多种作用力模式下编队的建立和重构控制 | 第122页 |
3. 编队的协同控制问题 | 第122页 |
4. 编队的整体机动问题 | 第122页 |
5. 编队飞行的姿态控制 | 第122-124页 |
致谢 | 第124-126页 |
参考文献 | 第126-136页 |
作者在学期间取得的学术成果 | 第136-138页 |
附录A 同轴共面等扁率椭圆的性质 | 第138页 |