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近地轨道空间飞行器编队飞行控制

摘要第1-12页
ABSTRACT第12-14页
第一章 绪论第14-30页
   ·论文研究的背景及意义第14-17页
     ·论文研究的背景第14-15页
     ·论文研究的意义第15-17页
   ·编队飞行技术研究现状第17-27页
     ·编队飞行的主要研究计划第17-21页
     ·编队飞行技术研究概述第21-27页
   ·论文的研究内容及编排第27-30页
     ·研究范围和论文主要内容第27-28页
     ·主要创新点第28-30页
第二章 编队的轨道设计第30-48页
   ·坐标系与相对运动方程第30-32页
     ·坐标系第30-31页
     ·相对运动方程第31-32页
   ·圆参考轨道时编队构形设计第32-38页
     ·相对运动方程及误差分析第32-34页
     ·典型的相对运动轨迹第34-35页
     ·编队构形的轨道设计第35-38页
   ·椭圆参考轨道时编队构形设计第38-47页
     ·相对运动方程及误差分析第38-41页
     ·典型的相对运动轨迹第41-44页
     ·编队构形的轨道设计第44-47页
   ·小结第47-48页
第三章 编队的建立第48-74页
   ·编队建立的动力学方程第48-51页
     ·椭圆编队建立的模型第49-50页
     ·钟摆式编队建立的模型第50-51页
   ·单个伴随空间飞行器椭圆相对轨道的建立第51-62页
     ·一般圆相对轨道第51-54页
     ·投影圆相对轨道第54-55页
     ·轨道平面内椭圆相对轨道第55-57页
     ·一类椭圆相对轨道第57-59页
     ·一类最优的转移轨迹第59-60页
     ·一般椭圆相对轨道第60-62页
   ·椭圆编队的建立第62-66页
     ·同步建立策略第63-64页
     ·异步建立策略第64页
     ·仿真算例第64-66页
   ·钟摆式编队的建立第66-72页
     ·单个伴随飞行器燃料最优建立的解析解第66-69页
     ·钟摆式编队的燃料最优建立第69-72页
   ·小结第72-74页
第四章 编队构形重构第74-106页
   ·编队重构的数学模型第74-80页
     ·相对运动方程的解第74-75页
     ·椭圆编队间重构第75-77页
     ·钟摆式编队间重构第77-78页
     ·椭圆编队与钟摆式编队的互换第78-80页
   ·编队重构的一些性质第80-87页
     ·椭圆编队膨胀时最优解的一个必要条件第80-84页
     ·椭圆编队不同膨胀比时最优解之间的关系第84-86页
     ·钟摆式编队重构转移轨迹的对称性第86-87页
   ·单个伴随空间飞行器椭圆相对轨道间的重构第87-92页
     ·椭圆编队膨胀与椭圆编队建立的关系第87页
     ·一类椭圆编队的膨胀第87-89页
     ·轨道平面内椭圆编队的膨胀第89-90页
     ·一般椭圆编队间的重构第90-92页
   ·多个空间飞行器椭圆相对轨道间的重构第92-97页
     ·同步重构策略第92-93页
     ·异步重构策略第93-94页
     ·仿真算例第94-97页
   ·钟摆式相对轨道间的编队重构第97-102页
     ·单个伴随飞行器重构的最优解析解第97-99页
     ·钟摆式编队的重构第99-102页
   ·椭圆编队与钟摆式编队的相互转换第102-105页
     ·椭圆编队重构为钟摆式编队第102-103页
     ·钟摆式编队重构为椭圆编队第103-105页
   ·小结第105-106页
第五章 编队构形的保持第106-122页
   ·编队构形保持的基本策略第106-108页
     ·J_2 项的影响第106-107页
     ·误差盒的概念第107-108页
   ·编队构形保持的二冲量控制第108-113页
     ·二冲量控制模型第108-109页
     ·仿真验证第109-111页
     ·编队的构形保持第111-113页
   ·编队构形保持的模糊控制第113-121页
     ·模糊控制方法的概述第113页
     ·五级倒立摆的控制与仿真第113-118页
     ·编队构形的保持第118-120页
     ·仿真验证第120-121页
   ·小结第121-122页
结束语第122-124页
 1. 考虑多种摄动影响下编队构形的轨道设计问题第122页
 2. 多种作用力模式下编队的建立和重构控制第122页
 3. 编队的协同控制问题第122页
 4. 编队的整体机动问题第122页
 5. 编队飞行的姿态控制第122-124页
致谢第124-126页
参考文献第126-136页
作者在学期间取得的学术成果第136-138页
附录A 同轴共面等扁率椭圆的性质第138页

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