| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第10-16页 |
| ·轮式起重机概述 | 第10-11页 |
| ·轮式起重机液压系统技术现状 | 第11-15页 |
| ·轮式起重机的安全可靠性概述 | 第15-16页 |
| ·液压数字控制技术研究现状 | 第16-18页 |
| ·数字比例技术的发展 | 第16-17页 |
| ·数字阀的分类 | 第17-18页 |
| ·液压控制系统控制策略的发展 | 第18-20页 |
| ·经典控制 | 第18页 |
| ·近代控制 | 第18-19页 |
| ·现代控制 | 第19-20页 |
| ·本研究的主要内容 | 第20-21页 |
| ·本文的研究内容 | 第20-21页 |
| ·论文的结构框架 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第二章 以高速开关阀为先导阀的锥阀特性研究 | 第23-45页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·高速开关阀 | 第23-38页 |
| ·高速开关阀简介 | 第23-26页 |
| ·脉宽调制技术(PWM) | 第26-31页 |
| ·高速开关阀的液压控制回路型式 | 第31-33页 |
| ·高速开关阀的阀芯运动分析 | 第33-36页 |
| ·高速开关阀的特性分析 | 第36-38页 |
| ·插装阀 | 第38-40页 |
| ·插装阀简介 | 第38页 |
| ·插装阀特性分析 | 第38-40页 |
| ·以高速开关阀为先导阀的锥阀数学模型的建立 | 第40-41页 |
| ·工作原理 | 第40页 |
| ·数学模型的建立 | 第40-41页 |
| ·以高速开关阀为先导阀的锥阀动态特性分析 | 第41-42页 |
| ·以高速开关阀为先导阀的锥阀流量特性分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 以高速开关阀为先导阀的锥阀—油缸系统建模与仿真研究 | 第45-54页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·建模方法的选择 | 第45-48页 |
| ·MATLAB 中建模方法的对比研究 | 第45-46页 |
| ·S 函数特点和使用 | 第46-48页 |
| ·系统的组成及工作原理 | 第48页 |
| ·系统动态模型的建立 | 第48-50页 |
| ·举重上升工况模型 | 第48-49页 |
| ·负重下降工况模型 | 第49-50页 |
| ·系统仿真 | 第50-52页 |
| ·举重上升工况仿真 | 第50-51页 |
| ·负重下降工况仿真 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 以高速开关阀为先导阀的锥阀—油缸系统模糊 PID 控制仿真研究 | 第54-73页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·PID 控制算法的理论基础 | 第54-58页 |
| ·PID 控制的基本原理 | 第54-55页 |
| ·PID 控制器的基本结构形式 | 第55-56页 |
| ·PID 参数的选择 | 第56-57页 |
| ·PID 控制的特点 | 第57-58页 |
| ·模糊控制算法的理论基础 | 第58-63页 |
| ·模糊控制器的工作原理 | 第58-62页 |
| ·模糊控制器的特点 | 第62-63页 |
| ·模糊自调整 PID 控制器的设计 | 第63-68页 |
| ·模糊自调整 PID 控制器的结构 | 第63页 |
| ·模糊自调整 PID 控制器参数整定原则 | 第63-65页 |
| ·举重上升工况时模糊自调整 PID 控制器的设计 | 第65-67页 |
| ·负重下降工况时模糊自调整 PID 控制器的设计 | 第67-68页 |
| ·模糊自调整 PID 控制器的仿真研究 | 第68-72页 |
| ·仿真程序实现要点分析 | 第68-69页 |
| ·举重上升工况时的模糊自调整 PID 控制器仿真 | 第69-70页 |
| ·负重下降工况时的模糊自调整 PID 控制器仿真 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 以高速开关阀为先导阀的锥阀—油缸系统试验研究 | 第73-83页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·试验系统总体方案设计 | 第73-75页 |
| ·试验系统具体组成 | 第75-80页 |
| ·液压泵站 | 第75-76页 |
| ·液压控制回路 | 第76-78页 |
| ·微机控制系统硬件的组成 | 第78-80页 |
| ·试验控制系统软件设计 | 第80页 |
| ·系统试验结果与分析 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 结论 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 附录1 系统仿真参数 | 第89-90页 |
| 附录2 读研期间发表论文情况 | 第90页 |
