基于云辐射的机场高填方压实质量实时监控系统
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-17页 |
| 1.1.1 国内机场的大规模建设 | 第10-12页 |
| 1.1.2 山区机场建设的合理性 | 第12-13页 |
| 1.1.3 高填方机场建设的现状和问题 | 第13-16页 |
| 1.1.4 小结 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2.1 压实施工工艺发展现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 填方压实施工质量控制现状 | 第18-19页 |
| 1.2.3 压实质量监控系统研究现状 | 第19-20页 |
| 1.2.4 小结 | 第20页 |
| 1.3 本文研究思路与主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 基于云辐射的压实质量监控系统 | 第22-63页 |
| 2.1 云辐射技术及压实质量监控系统的结构 | 第22-27页 |
| 2.2 压实质量控制的关键指标 | 第27-28页 |
| 2.3 压实质量监控系统的硬件 | 第28-36页 |
| 2.4 压实质量监控系统的软件 | 第36-42页 |
| 2.5 压实质量监控系统的基本功能 | 第42-62页 |
| 2.5.1 实时提示功能 | 第42-47页 |
| 2.5.2 历史信息回放功能 | 第47-53页 |
| 2.5.3 信息管理功能 | 第53-62页 |
| 2.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第三章 冲击碾压压实工艺最佳路径设计 | 第63-78页 |
| 3.1 冲击碾压压实整体路径设计 | 第63-74页 |
| 3.1.1 整体路径设计的边界条件 | 第63-66页 |
| 3.1.2 大范围核心区域规划路径算法 | 第66-74页 |
| 3.1.3 非核心区域规划路径算法 | 第74页 |
| 3.2 冲击碾压实时动态路径设计 | 第74-76页 |
| 3.3 辅助驾驶中实时提示路径的应用 | 第76-77页 |
| 3.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第四章 高填方压实施工的虚拟现实监控技术 | 第78-89页 |
| 4.1 高填方压实施工虚拟现实总体设计 | 第78-79页 |
| 4.2 高填方压实施工虚拟现实静态功能 | 第79-83页 |
| 4.3 高填方压实施工虚拟现实动态功能 | 第83-88页 |
| 4.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 第五章 碾压机械无人驾驶技术研究 | 第89-104页 |
| 5.1 填土压实施工领域无人驾驶应用现状 | 第89-90页 |
| 5.2 碾压机械无人驾驶技术方案 | 第90-96页 |
| 5.3 无人驾驶技术实施与验证 | 第96-103页 |
| 5.3.1 试验场地测试 | 第96-100页 |
| 5.3.2 北京新机场无人驾驶测试 | 第100-101页 |
| 5.3.3 徐工集团无人驾驶测试 | 第101-103页 |
| 5.4 本章小结 | 第103-104页 |
| 第六章 工程实践 | 第104-114页 |
| 6.1 承德普宁机场压实监控测试 | 第104-109页 |
| 6.1.1 工程简介 | 第104-105页 |
| 6.1.2 监控系统的应用 | 第105-108页 |
| 6.1.3 总结与问题发现 | 第108-109页 |
| 6.2 北京大兴新机场压实施工监控 | 第109-113页 |
| 6.3 本章小结 | 第113-114页 |
| 结论 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-123页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第123-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |
| 作者简介 | 第125页 |
