| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·本课题选题背景与意义 | 第9页 |
| ·卷取机跑偏控制综述 | 第9-11页 |
| ·本课题所完成的主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 卷取机纠偏控制系统的组成及工作原理 | 第13-17页 |
| ·系统组成及工作原理 | 第13-14页 |
| ·对控制系统的基本要求 | 第14-15页 |
| ·控制对象有关参数 | 第14页 |
| ·对控制系统要求 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-17页 |
| 第三章 基于PID法的卷取纠偏控制系统设计 | 第17-25页 |
| ·系统数学模型 | 第17-18页 |
| ·伺服阀 | 第17页 |
| ·液压缸-负载环节 | 第17-18页 |
| ·光电传感器 | 第18页 |
| ·系统流量及压力校验 | 第18-19页 |
| ·负载压力 | 第18-19页 |
| ·负载流量 | 第19页 |
| ·系统调节品质分析 | 第19-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第四章 基于极点配置-观测器法的卷取纠偏控制系统设计 | 第25-47页 |
| ·带观测器的控制系统设计 | 第25-46页 |
| ·调节器设计 | 第25-33页 |
| ·最小阶观测器设计 | 第33-40页 |
| ·控制器-最小阶观测器的传递函数 | 第40-43页 |
| ·带观测器的控制器设计 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 卷取机纠偏控制系统性能优化 | 第47-69页 |
| ·纠偏系统控制对象增益值辨识 | 第48-55页 |
| ·相关分析原理及其应用 | 第48-51页 |
| ·控制对象增益辨识 | 第51-55页 |
| ·纠偏系统控制对象增益值调整 | 第55-60页 |
| ·有限状态机Stateflow | 第55-57页 |
| ·增益调整逻辑实现 | 第57-60页 |
| ·纠偏系统控制对象输出信号过滤 | 第60-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第74页 |