柔性轴—转子系统动力学研究
| 创新性声明 | 第1页 |
| 关于论文使用授权的说明 | 第2-3页 |
| 摘 要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·研究柔性转子系统动力学的目的和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究进展、现状和发展趋势 | 第8-12页 |
| ·转子系统的分析与计算方法 | 第8-9页 |
| ·转子系统的不平衡强迫响应与平衡技术 | 第9-10页 |
| ·转子系统的稳定性分析 | 第10页 |
| ·转子系统的非线性振动、分叉与混沌 | 第10-11页 |
| ·转子系统振动与稳定性的主动控制技术 | 第11页 |
| ·新的交叉学科研究方向 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作和内容组织结构 | 第12-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-13页 |
| ·本文的内容组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 柔性转子系统动力学基础 | 第14-20页 |
| ·柔性体上任一点的状态描述 | 第14-15页 |
| ·有限元法坐标变换 | 第15-17页 |
| ·柔性多体系统动力学控制方程的一般形式 | 第17-19页 |
| ·柔性多体系统动力学控制方程的特点 | 第17-18页 |
| ·自由柔性体的动力学控制方程 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第三章 柔性转子系统动力学建模 | 第20-43页 |
| ·柔性转子系统模型的建立 | 第20页 |
| ·以往的模型 | 第20页 |
| ·本文的模型 | 第20页 |
| ·圆盘的动力学控制方程 | 第20-34页 |
| ·单元的划分和坐标系的建立 | 第20-22页 |
| ·圆盘上任一点P的位置和速度 | 第22-24页 |
| ·圆盘的动能 | 第24-25页 |
| ·质量矩阵 | 第25-31页 |
| ·质量矩阵对时间的导数矩阵 | 第31-32页 |
| ·动能对广义坐标的偏导数引起的矩阵 | 第32-34页 |
| ·空间有限梁单元的动力学控制方程 | 第34-42页 |
| ·坐标系的建立 | 第34页 |
| ·空间有限梁单元上任一点的位置和速度向量 | 第34-36页 |
| ·梁单元j的动能 | 第36-37页 |
| ·梁单元j的质量矩阵 | 第37-40页 |
| ·梁单元j的刚度矩阵 | 第40-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第四章 柔性转子系统动力学控制方程 | 第43-58页 |
| ·转轴运动微分方程 | 第43-54页 |
| ·有限元模型与坐标系的建立 | 第43-44页 |
| ·转轴的质量矩阵 | 第44-46页 |
| ·转轴的刚度矩阵 | 第46页 |
| ·转轴质量矩阵对时间的导数矩阵 | 第46-49页 |
| ·转轴动能对广义坐标的偏导数引起的矩阵 | 第49-54页 |
| ·主动力对应的广义力 | 第54页 |
| ·柔性转子系统的动力学控制方程 | 第54-56页 |
| ·转子系统的运动方程 | 第54-55页 |
| ·约束处理 | 第55-56页 |
| ·柔性转子系统在不平衡力作用下的动力学控制方程 | 第56-57页 |
| ·静不平衡与动不平衡 | 第56-57页 |
| ·静不平衡与偶不平衡情况下的运动方程 | 第57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第五章 柔性转子系统动力响应的计算和分析 | 第58-64页 |
| ·动力响应计算的基本方法 | 第58-59页 |
| ·纽马克β（Newmark β）法简介 | 第59-60页 |
| ·系统动力响应计算与分析 | 第60-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第69-70页 |
| 附录A 转轴质量矩阵显式表达式 | 第70-72页 |
| 附录B 转轴刚度矩阵显式表达式 | 第72-73页 |
