| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景和意义 | 第8页 |
| ·实时系统发展概况 | 第8-9页 |
| ·实时调度算法研究回顾及现状 | 第9-10页 |
| ·本文研究的主要内容和工作 | 第10页 |
| ·论文的组织结构 | 第10-12页 |
| 第二章 实时调度理论基础 | 第12-20页 |
| ·概述 | 第12页 |
| ·实时调度的基本概念 | 第12-16页 |
| ·实时系统 | 第12-13页 |
| ·实时任务的概念 | 第13-15页 |
| ·多处理器任务调度模型 | 第15-16页 |
| ·实时调度的分类 | 第16-18页 |
| ·实时调度算法 | 第16-18页 |
| ·实时调度算法的研究方向 | 第18页 |
| ·实时调度算法的性能评价 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 实时多任务静态调度算法的研究 | 第20-36页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·静态调度 | 第20页 |
| ·单处理器静态调度算法 | 第20-26页 |
| ·RM(Rate Monotonic)速率单调算法 | 第20-25页 |
| ·DM(Deadline Monotonic Scheduling)调度算法 | 第25-26页 |
| ·实时多处理器静态调度算法 | 第26-30页 |
| ·实时多处理器静态调度算法要遵循的原则 | 第26-27页 |
| ·基于关联矩阵的实时多处理器静态调度算法 | 第27-30页 |
| ·多处理器静态调度算法在水下航行器控制系统中的应用 | 第30-35页 |
| ·水下航行器控制系统仿真数学模型 | 第30-31页 |
| ·水下航行器控制系统多任务模型 | 第31-33页 |
| ·基于关联矩阵的水下航行器控制系统静态调度 | 第33页 |
| ·仿真结果 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 筇四章 实时多任务动态调度算法的研究 | 第36-51页 |
| ·问题的提出 | 第36页 |
| ·动态调度算法概述 | 第36-37页 |
| ·最优方法 | 第36-37页 |
| ·启发式方法 | 第37页 |
| ·智能调度方法 | 第37页 |
| ·动态调度问题的描述. | 第37-38页 |
| ·单处理器动态调度算法 | 第38-40页 |
| ·多处理器动态调度算法 | 第40-44页 |
| ·任务调度模型 | 第41页 |
| ·最迟开始时间优先算法LST(Least Start First) | 第41-43页 |
| ·多处理器截止期优先算法DOOM(Deadline Ordering Over Mutiprocessor) | 第43-44页 |
| ·多处理器动态调度算法在水下航行器制导系统中的应用 | 第44-50页 |
| ·水下航行器制导系统仿真数学模型 | 第44-46页 |
| ·水下航行器制导系统多任务模型 | 第46-49页 |
| ·仿真结果 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 实时多任务容错调度算法的研究. | 第51-63页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·实时容错调度 | 第51-52页 |
| ·FT-RM(FAULT-TOLERANT RATE MONOTONIC)算法 | 第52-53页 |
| ·FT-EDF容错调度算法 | 第53-54页 |
| ·实时分布式系统容错调度技术 | 第54-58页 |
| ·容错调度算法模型 | 第55页 |
| ·容错调度实现的条件 | 第55-56页 |
| ·基于EDF分布式实时系统容错算法 | 第56-58页 |
| ·容错与非容错调度算法的实现和验证 | 第58-62页 |
| ·任务丢失率的验证 | 第58-60页 |
| ·FMNP(Find Minimal Number of Processors)求解最小处理机个数的算法及验证 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 一种实时网络半实物仿真系统的应用研究 | 第63-71页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·水下航行器控制半实物仿真系统组成及功能 | 第63-65页 |
| ·主要设备及功能 | 第64-65页 |
| ·半实物仿真系统中各节点功能 | 第65页 |
| ·实时仿真计算机的软件系统 | 第65-67页 |
| ·实时仿真计算机中任务时间片的测定 | 第67-68页 |
| ·水下航行器控制系统的半实物仿真试验 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 西北工业大学学位论文知识产权声明书 | 第78页 |
| 西北工业大学学位论文原创性声明 | 第78页 |
