一种摩擦轮驱动微位移工作平台的研究
| 第一章 绪论 | 第1-26页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·精密和超精密技术发展的背景与意义 | 第11-22页 |
| ·精密技术发展状况 | 第11-17页 |
| ·精密和超精密机床发展情况 | 第17-19页 |
| ·发展精密技术的意义与作用 | 第19-22页 |
| ·论文研究背景及方法 | 第22-24页 |
| ·课题研究的内容 | 第24-26页 |
| 第二章 微位移系统总体设计 | 第26-43页 |
| ·微位移技术介绍与展望 | 第26-27页 |
| ·微位移系统综述 | 第27-35页 |
| ·微位移系统类型 | 第27-30页 |
| ·微位移进给驱动系统概述 | 第30-33页 |
| ·靡擦驱动微位移机构概述 | 第33-34页 |
| ·微位移系统的应用 | 第34-35页 |
| ·系统选择原则 | 第35-38页 |
| ·微位移系统的要求 | 第35-38页 |
| ·课题总体设计原则 | 第38-42页 |
| ·系统设计要求 | 第38-39页 |
| ·控制系统集成 | 第39-42页 |
| ·控制方案实现 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 摩擦轮传动详细设计 | 第43-54页 |
| ·传动的工作原理 | 第43-49页 |
| ·弹性滑动 | 第43-46页 |
| ·打滑 | 第46-47页 |
| ·几何滑动 | 第47-49页 |
| ·摩擦轮传动中的强度计算 | 第49-52页 |
| ·表面接触疲劳强度计算 | 第49-51页 |
| ·表面磨损条件性计算 | 第51-52页 |
| ·系统摩擦轮设计 | 第52-53页 |
| ·本章小节 | 第53-54页 |
| 第四章 柔性铰链研究与设计 | 第54-66页 |
| ·柔性铰链研究状况 | 第54-56页 |
| ·柔性铰链结构设计 | 第56-63页 |
| ·柔性铰链机构的刚度设计 | 第56-60页 |
| ·结构设计与加工过程的因素分析 | 第60-63页 |
| ·柔性铰链的有限元分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 控制系统集成与实现 | 第66-77页 |
| ·控制策略与方法 | 第66-71页 |
| ·PID控制 | 第66-68页 |
| ·自适应控制 | 第68-69页 |
| ·神经网络控制 | 第69-71页 |
| ·控制系统实现 | 第71-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 系统实验与分析 | 第77-80页 |
| ·系统组成与功能 | 第77-78页 |
| ·系统综合试验测试 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第七章 结论与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第86-87页 |
