| 第1章 水稻插秧机分插机构研究的进展及尚待研究的问题 | 第1-28页 |
| ·水稻插秧机分插机构研究的意义和目的 | 第11-12页 |
| ·国内外水稻插秧机分插机构研究进展 | 第12-20页 |
| ·传统插秧机分插机构 | 第13-16页 |
| ·高速插秧机分插机构 | 第16-20页 |
| ·弹性机构动力学的研究现状 | 第20页 |
| ·分插机构尚待研究的问题及其研究方法 | 第20-22页 |
| ·分插机构的研究趋势 | 第20-21页 |
| ·尚待进一步研究的问题 | 第21-22页 |
| ·论文内容的组织与安排 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23页 |
| ·参考文献 | 第23-28页 |
| 第2章 椭圆齿轮行星系分插机构动力学数值分析的基础理论 | 第28-39页 |
| ·驱动力的分析与求解 | 第28-31页 |
| ·链条传动 | 第28-29页 |
| ·圆齿轮传动 | 第29-30页 |
| ·椭圆齿轮传动 | 第30-31页 |
| ·动力学方程组序列求解方法 | 第31-33页 |
| ·动力学方程组序列求解的方法与思路 | 第31-32页 |
| ·切、法线方向作用力的力矩方程形式 | 第32页 |
| ·序列求解法的应用实例 | 第32-33页 |
| ·解析形式的刚体复合运动微分方程推导及其应用规则 | 第33-37页 |
| ·解析形式的刚体复合运动微分方程推导 | 第33-37页 |
| ·解析形式的刚体复合运动微分方程的应用规则 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| ·参考文献 | 第38-39页 |
| 第3章 圆柱齿椭圆齿行星系分插机构的运动特性与高速摄像验证 | 第39-64页 |
| ·圆柱齿椭圆齿行星系分插机构的组成、工作原理和特点 | 第39-41页 |
| ·圆柱齿椭圆齿行星系分插机构组成和工作原理 | 第39-40页 |
| ·圆柱齿椭圆齿行星系分插机构的特点 | 第40-41页 |
| ·椭圆齿轮传动的运动分析 | 第41-43页 |
| ·椭圆齿轮的啮合特性和优点 | 第41-42页 |
| ·椭圆齿轮的角位移、角速度和传动比分析 | 第42-43页 |
| ·圆柱齿椭圆齿行星系分插机构运动学模型的建立 | 第43-49页 |
| ·分插机构的角位移分析 | 第43-44页 |
| ·运动学分析符号说明 | 第44-45页 |
| ·运动学模型的建立 | 第45-49页 |
| ·圆柱齿椭圆齿行星系分插机构运动学分析的程序框图 | 第49页 |
| ·运动学分析实例 | 第49-52页 |
| ·运动学分析相关数据 | 第49-50页 |
| ·运动学分析结果 | 第50-52页 |
| ·步行式插秧机分插机构的运动特性比较 | 第52-55页 |
| ·插秧轨迹比较 | 第53页 |
| ·插秧速度比较 | 第53-54页 |
| ·插秧加速度比较 | 第54-55页 |
| ·运动学参数的高速摄像验证 | 第55-62页 |
| ·实验设备与实验方法 | 第55-56页 |
| ·测定参数的确定 | 第56页 |
| ·高速插秧机分插机构运动学参数测定与结果分析 | 第56-60页 |
| ·旋转式步行插秧机分插机构运动学参数测定与结果分析 | 第60-62页 |
| ·高速摄像试验的结论 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62页 |
| ·参考文献 | 第62-64页 |
| 第4章 圆柱齿椭圆齿行星系分插机构的运动学参数优化与三维动态仿真 | 第64-89页 |
| ·优化软件概述 | 第64-66页 |
| ·软件开发应用背景 | 第64页 |
| ·软件开发与应用环境 | 第64页 |
| ·软件系统总体结构 | 第64-65页 |
| ·优化软件特点 | 第65-66页 |
| ·优化软件的主要功能 | 第66-70页 |
| ·椭圆齿轮参数计算模块 | 第66-67页 |
| ·椭圆齿轮齿廓曲线生成模块 | 第67-68页 |
| ·分插机构运动分析模块 | 第68-69页 |
| ·秧针尖的运动特性模块 | 第69页 |
| ·椭圆齿轮角位移分析模块 | 第69-70页 |
| ·辅助功能模块 | 第70页 |
| ·参数变化对分插机构运动特性的影响 | 第70-75页 |
| ·优化实例分析 | 第75-79页 |
| ·分插机构参数优化的目标要求 | 第75-77页 |
| ·基于可视化的人机交互优化方法 | 第77-79页 |
| ·分插机构三维动态仿真 | 第79-87页 |
| ·ADAMS软件概述 | 第79-80页 |
| ·ADAMS建模基础 | 第80-82页 |
| ·ADAMS建模和仿真步骤 | 第82-83页 |
| ·圆柱齿椭圆齿行星系分插机构的建模与仿真分析 | 第83-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| ·参考文献 | 第88-89页 |
| 第5章 基于电路模拟旋转式分插机构的动力学建模与分析 | 第89-118页 |
| ·电路模拟概述 | 第90-91页 |
| ·基于电路模拟的圆柱齿椭圆齿行星系分插机构的动力学分析 | 第91-113页 |
| ·分插机构工作循环及其受力情况说明 | 第91-93页 |
| ·动力学分析符号说明 | 第93页 |
| ·推秧装置动力学模型的建立 | 第93-97页 |
| ·分插机构动力学模型的建立 | 第97-106页 |
| ·圆柱齿椭圆齿行星系分插机构动力学分析程序框图 | 第106页 |
| ·圆柱齿椭圆齿行星系分插机构动力学分析实例 | 第106-113页 |
| ·基于电路模拟椭圆齿轮行星系分插机构的动力学分析与试验验证 | 第113-115页 |
| ·椭圆齿轮行星系分插机构结构与工作原理介绍 | 第113页 |
| ·旋转式分插机构试验台简介 | 第113-114页 |
| ·理论分析与试验结果比较 | 第114-115页 |
| ·本章小结 | 第115-116页 |
| ·参考文献 | 第116-118页 |
| 第6章 复优化方法探索与应用 | 第118-126页 |
| ·复优化方法的提出 | 第119页 |
| ·复优化方法的应用 | 第119-124页 |
| ·圆柱齿椭圆齿行星系分插机构组成及工作原理 | 第120页 |
| ·只考虑运动学要求的机构参数优化 | 第120-121页 |
| ·考虑动力学特性的机构参数优化 | 第121-123页 |
| ·最佳动力学参数的机构运动学和动力学特性 | 第123-124页 |
| ·本章小结 | 第124页 |
| ·参考文献 | 第124-126页 |
| 第7章 结论与展望 | 第126-130页 |
| ·结论 | 第126-127页 |
| ·本论文的主要创新点 | 第127-128页 |
| ·进一步研究工作展望 | 第128-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 博士学习期间发表的相关论著、主持的课题和申报的专利 | 第131-133页 |
| 本论文采用的实验仪器设备 | 第133页 |
