| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 符号与缩写 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-30页 |
| ·凸多面体不确定系统研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·凸多面体不确定系统研究发展概况 | 第14-18页 |
| ·凸多面体不确定系统的提出 | 第15页 |
| ·凸规划方法框架下的发展 | 第15-17页 |
| ·线性矩阵不等式方法框架下的发展 | 第17-18页 |
| ·凸多面体不确定时滞系统研究发展概况 | 第18-20页 |
| ·凸多面体不确定系统鲁棒滤波研究发展概况 | 第20-22页 |
| ·PDLF方法下不确定系统的研究发展现状 | 第22-26页 |
| ·PDLF方法的提出及分类 | 第22页 |
| ·附加变量的PDLF方法下的发展 | 第22-24页 |
| ·减少 PDLF方法本身保守性的发展 | 第24-26页 |
| ·Gl_2性能介绍及发展概况 | 第26-27页 |
| ·凸多面体系统研究中存在的问题及本文主要研究内容 | 第27-30页 |
| 第2章 线性不确定离散系统的鲁棒稳定条件 | 第30-40页 |
| ·提出问题 | 第30-31页 |
| ·有代表性的研究成果 | 第31-34页 |
| ·公共 Lyapunov函数 | 第31页 |
| ·附加矩阵法构造 Lyapunov函数 | 第31-33页 |
| ·代数结构法构造 Lyapunov函数 | 第33-34页 |
| ·改进的代数法构造 Lyapunov函数 | 第34-37页 |
| ·分析过程 | 第35-36页 |
| ·实例分析 | 第36-37页 |
| ·新综合法构造 Lyapunov函数 | 第37-38页 |
| ·算例分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 线性不确定离散系统的 Gl_2性能计算 | 第40-53页 |
| ·问题描述 | 第40-42页 |
| ·基于公共 Lyapunov函数的Gl_2性能条件 | 第42-43页 |
| ·基于参数依赖 Lyapunov函数 Gl_2性能条件 | 第43-49页 |
| ·附加矩阵变量法 | 第43-45页 |
| ·代数结构法 | 第45-46页 |
| ·综合法 | 第46-49页 |
| ·算例分析 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 不确定离散时滞系统的鲁棒稳定分析 | 第53-86页 |
| ·单时滞系统的时滞无关鲁棒稳定条件 | 第53-57页 |
| ·基础问题 | 第53-55页 |
| ·基础结果 | 第55-56页 |
| ·主要结果 | 第56-57页 |
| ·多时滞系统的时滞无关鲁棒稳定条件 | 第57-61页 |
| ·基础问题 | 第58-59页 |
| ·主要结果 | 第59-61页 |
| ·单时滞系统的时滞相关鲁棒稳定条件 | 第61-74页 |
| ·基础问题 | 第62页 |
| ·基础结果 | 第62-64页 |
| ·与已有结果的关系 | 第64-71页 |
| ·主要结果 | 第71-74页 |
| ·多时滞系统的时滞相关鲁棒稳定条件 | 第74-83页 |
| ·基础问题 | 第74-75页 |
| ·基础结果 | 第75-78页 |
| ·与已有结果的关系 | 第78-80页 |
| ·主要结果 | 第80-83页 |
| ·算例分析 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第5章 不确定离散时滞系统的反馈镇定及Gl_2控制 | 第86-114页 |
| ·单时滞系统的时滞相关状态反馈鲁棒镇定 | 第86-88页 |
| ·问题描述 | 第86-87页 |
| ·稳定性分析 | 第87页 |
| ·控制器设计 | 第87-88页 |
| ·多时滞系统的时滞相关状态反馈鲁棒镇定 | 第88-91页 |
| ·问题描述 | 第88-89页 |
| ·稳定性分析 | 第89-90页 |
| ·控制器设计 | 第90-91页 |
| ·单时滞系统的时滞无关Gl_2状态反馈控制 | 第91-98页 |
| ·问题描述 | 第91-92页 |
| ·Gl_2性能条件分析 | 第92-95页 |
| ·Gl_2控制器设计 | 第95-98页 |
| ·多时滞系统的时滞无关Gl_2状态反馈控制 | 第98-101页 |
| ·问题描述 | 第98-99页 |
| ·Gl_2性能条件分析 | 第99-100页 |
| ·Gl_2控制器设计 | 第100-101页 |
| ·单时滞系统的时滞相关Gl_2状态反馈控制 | 第101-107页 |
| ·问题描述 | 第102-103页 |
| ·Gl_2性能条件分析 | 第103-105页 |
| ·Gl_2控制器设计 | 第105-107页 |
| ·多时滞系统的时滞相关Gl_2状态反馈控制 | 第107-109页 |
| ·问题描述 | 第107-108页 |
| ·Gl_2性能条件分析 | 第108-109页 |
| ·Gl_2控制器设计 | 第109页 |
| ·算例分析 | 第109-111页 |
| ·本章小结 | 第111-114页 |
| 第6章 不确定离散(时滞)系统的 Gl_2鲁棒滤波 | 第114-143页 |
| ·不确定离散系统的 Gl_2滤波 | 第114-121页 |
| ·问题描述 | 第114-116页 |
| ·Gl_2性能分析 | 第116-117页 |
| ·Gl_2滤波器设计 | 第117-121页 |
| ·单时滞不确定离散系统的时滞无关 Gl_2滤波 | 第121-126页 |
| ·问题描述 | 第121-122页 |
| ·Gl_2性能分析 | 第122-123页 |
| ·Gl_2滤波器设计 | 第123-126页 |
| ·多时滞不确定离散系统的时滞无关 Gl_2滤波 | 第126-129页 |
| ·问题描述 | 第126-127页 |
| ·Gl_2性能分析 | 第127-128页 |
| ·Gl_2滤波器设计 | 第128-129页 |
| ·单时滞不确定离散系统的时滞相关 Gl_2滤波 | 第129-136页 |
| ·问题描述 | 第129-130页 |
| ·Gl_2性能分析 | 第130-134页 |
| ·Gl_2滤波器设计 | 第134-136页 |
| ·多时滞不确定离散系统的时滞相关 Gl_2滤波 | 第136-138页 |
| ·问题描述 | 第136页 |
| ·Gl_2性能分析 | 第136-137页 |
| ·Gl_2滤波器设计 | 第137-138页 |
| ·算例分析 | 第138-142页 |
| ·本章小结 | 第142-143页 |
| 第7章 总结与展望 | 第143-145页 |
| ·本文总结 | 第143-144页 |
| ·研究展望 | 第144-145页 |
| 参考文献 | 第145-153页 |
| 攻读学位期间发表和录用的学术论文 | 第153-154页 |
| 致谢 | 第154-155页 |
| 个人简历 | 第155页 |
