可编程压电式电气比例阀的研究
| 全文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 符号说明 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-27页 |
| ·课题背景 | 第12-24页 |
| ·电气比例/伺服控制系统 | 第12-13页 |
| ·压电物理基础 | 第13-17页 |
| ·流体压电驱动与控制技术国内外研究现状 | 第17-19页 |
| ·电气比例阀的分类及特性 | 第19-21页 |
| ·电气比例阀的发展现状 | 第21-24页 |
| ·本课题的研究意义和研究内容 | 第24-26页 |
| ·本课题的研究意义 | 第24-26页 |
| ·本课题的研究内容 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第二章 压电式电气比例阀的工作原理 | 第27-31页 |
| ·压电式先导喷嘴挡板阀工作原理分析 | 第27-29页 |
| ·喷嘴挡板机构工作原理 | 第27-28页 |
| ·压电式先导喷嘴挡板阀气路特性分析 | 第28-29页 |
| ·压电式电气比例阀工作原理分析 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 压电式电气比例阀的建模及仿真研究 | 第31-45页 |
| ·系统动态特性基本方程 | 第31-35页 |
| ·阀芯的力平衡方程 | 第32页 |
| ·质量流量连续性方程 | 第32-33页 |
| ·压力微分方程 | 第33-34页 |
| ·阀口的压力—质量流量方程 | 第34-35页 |
| ·压电式电气比例阀的线性数学模型 | 第35-38页 |
| ·传递函数的推导 | 第35-37页 |
| ·流量增益K_q和流量—压力系数K_c的计算 | 第37-38页 |
| ·压电式电气比例阀的非线性数学模型 | 第38-41页 |
| ·Matlab/Simulink简介 | 第38-39页 |
| ·模块子程序设计 | 第39-40页 |
| ·非线性数学模型方框图 | 第40-41页 |
| ·压电式电气比例阀特性仿真 | 第41-43页 |
| ·PID控制器 | 第41-42页 |
| ·仿真结果及分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 可编程单片机控制系统的设计 | 第45-66页 |
| ·前言 | 第45页 |
| ·控制系统总体设计 | 第45-46页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第46-52页 |
| ·微处理器的选择及特性 | 第46-47页 |
| ·硬件电路的设计 | 第47-51页 |
| ·系统的硬件抗干扰设计 | 第51-52页 |
| ·控制系统软件设计 | 第52-62页 |
| ·编程语言及开发环境的选择 | 第53-55页 |
| ·控制系统主程序设计 | 第55-56页 |
| ·信号采样程序设计 | 第56-57页 |
| ·信号滤波处理 | 第57-59页 |
| ·可编程模块实现 | 第59-62页 |
| ·控制系统调试及若干注意事项 | 第62-64页 |
| ·电源与接地电路 | 第62页 |
| ·时钟 | 第62-63页 |
| ·通信与调试环境 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 压电式电气比例阀性能测试的实验研究 | 第66-85页 |
| ·实验测试系统组成 | 第66-67页 |
| ·实验测试系统所使用的主要元器件 | 第67-69页 |
| ·可编程压电式电气比例阀实验研究 | 第69-81页 |
| ·压电式电气比例阀开环特性研究 | 第69-71页 |
| ·史密斯预估器算法 | 第71-75页 |
| ·控制策略实现 | 第75-80页 |
| ·实验研究 | 第80-81页 |
| ·实验及仿真结果对比分析 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·总结 | 第85页 |
| ·展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
