运动控制中的复杂轨迹与速度的平滑算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 概述 | 第8-14页 |
| ·运动控制技术的基本概念 | 第8-9页 |
| ·运动控制技术及其发展 | 第9-11页 |
| ·运动控制技术的发展概况 | 第9-11页 |
| ·根据运动控制的特点及应用领域分类 | 第11页 |
| ·激光切割技术的发展 | 第11-12页 |
| ·本课题的意义及论文的主要内容 | 第12-14页 |
| 2 PVT 算法 | 第14-22页 |
| ·PVT 算法的设计和实现 | 第14-20页 |
| ·PVT 算法的设计要求 | 第14-15页 |
| ·PVT 算法的数学模型 | 第15-17页 |
| ·PVT 算法的软件实现 | 第17-20页 |
| ·PVT 算法的仿真和测试 | 第20-21页 |
| ·PVT 算法的仿真 | 第20-21页 |
| ·PVT 算法的测试 | 第21页 |
| ·PVT 算法的应用 | 第21-22页 |
| 3 速度前瞻算法 | 第22-37页 |
| ·速度前瞻算法的设计 | 第22-26页 |
| ·速度前瞻算法的数学模型 | 第23-24页 |
| ·拐弯点升降速处理算法设计 | 第24-26页 |
| ·速度前瞻算法的实现 | 第26-33页 |
| ·数据结构 | 第26-28页 |
| ·线段分割模块的实现 | 第28-30页 |
| ·速度处理模块的实现 | 第30-33页 |
| ·速度前瞻算法的测试 | 第33-34页 |
| ·速度前瞻算法的应用 | 第34-37页 |
| ·功能说明 | 第35页 |
| ·参数确定原则 | 第35页 |
| ·实现方法 | 第35-37页 |
| 4 曲线拟合算法 | 第37-48页 |
| ·Bezier 曲线 | 第37-44页 |
| ·Bezier 曲线的定义 | 第37-38页 |
| ·Bezier 曲线的算法 | 第38-40页 |
| ·Bezier 曲线的软件实现 | 第40-44页 |
| ·B 样条曲线 | 第44-47页 |
| ·B 样条曲线的定义 | 第44-45页 |
| ·B 样条曲线的软件实现 | 第45-47页 |
| ·曲线拟合算法的测试和应用 | 第47-48页 |
| 5 改进的速度前瞻算法 | 第48-59页 |
| ·中间过渡的几种典型的算法介绍 | 第48-52页 |
| ·改进的速度前瞻算法的设计与实现 | 第52-58页 |
| ·算法的设计 | 第52-53页 |
| ·算法的软件实现 | 第53-58页 |
| ·算法的测试与应用 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59-60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 作者在读期间发表论文简介 | 第64-65页 |
| 声明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
