永磁同步电机驱动系统的分析及其在开卷自动线的应用
| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| ·交流电机控制系统的发展和现状 | 第8-10页 |
| ·永磁同步电动机交流伺服系统的发展 | 第10-12页 |
| ·控制理论在交流伺服系统中的应用 | 第12-13页 |
| ·钢板开卷自动生产线的发展 | 第13-14页 |
| ·论文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 永磁同步电机矢量控制的理论分析 | 第15-29页 |
| ·永磁同步电机的结构和分类 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第16-21页 |
| ·永磁同步电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第16-18页 |
| ·永磁同步电机在两相坐标下的数学模型 | 第18-21页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制原理 | 第21-23页 |
| ·矢量控制的基本思想 | 第21页 |
| ·永磁同步电机磁场定向矢量控制的理论分析 | 第21-23页 |
| ·永磁同步电机电流控制策略 | 第23-29页 |
| ·i_d=0控制 | 第23-25页 |
| ·转矩电流比最大控制 | 第25-26页 |
| ·恒磁链控制 | 第26-27页 |
| ·矢量控制三种电流控制策略的比较 | 第27-29页 |
| 第3章 永磁同步电机矢量控制的实现 | 第29-37页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统的整体结构 | 第29-30页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统的 PWM技术 | 第30-37页 |
| ·空间矢量脉宽调制原理 | 第30-37页 |
| 第4章 永磁同步电机矢量控制系统的仿真 | 第37-49页 |
| ·Matlab软件系统简介 | 第37-38页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统仿真模型的建立 | 第38-42页 |
| ·仿真结果 | 第42-49页 |
| ·永磁同步电机矢量控制起动过程的仿真 | 第42-44页 |
| ·永磁同步电机稳态运行时负载突变仿真 | 第44-45页 |
| ·永磁同步电机动态转矩响应仿真 | 第45-46页 |
| ·永磁同步电机稳态运行时速度变化仿真 | 第46-49页 |
| 第5章 永磁同步电机在开卷自动线的应用 | 第49-63页 |
| ·开卷自动线送料系统的工作特性 | 第49-51页 |
| ·开卷自动线的组成结构和功能 | 第49页 |
| ·送料系统的构成和工作要求 | 第49-51页 |
| ·开卷自动线送料系统的电控驱动方案 | 第51-52页 |
| ·交流伺服驱动系统的硬件结构和功能特点 | 第52-55页 |
| ·伺服驱动系统的硬件组成 | 第52-53页 |
| ·伺服驱动器基本功能及接口分布 | 第53-55页 |
| ·永磁同步伺服电机在定尺控制的参数整定和功能调试 | 第55-63页 |
| ·Rexroth交流伺服驱动器内部控制环原理 | 第55-57页 |
| ·交流伺服驱动系统应用于定尺控制的功能及参数设置 | 第57-60页 |
| ·控制环参数调整实验 | 第60-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69页 |
