| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| ·模糊控制理论的发展历程 | 第8页 |
| ·模糊控制的特点和存在的问题 | 第8-10页 |
| ·智能交通系统简介 | 第10页 |
| ·自动驾驶技术研究现状和存在的问题 | 第10-11页 |
| ·本文的研究方法和主要内容 | 第11-12页 |
| ·本文的结构 | 第12-14页 |
| 第2章 PARETO规则和PARETO规则基 | 第14-21页 |
| ·基本的概念和定义 | 第14-15页 |
| ·多目标最优控制问题的一般形式 | 第15-16页 |
| ·PARETO规则和PARETO规则基 | 第16-20页 |
| ·PARETO规则基的建立 | 第20-21页 |
| 第3章 汽车模型和控制目标 | 第21-32页 |
| ·‘路’的生成 | 第21-27页 |
| ·汽车运动方程的建立 | 第27-28页 |
| ·控制目标 | 第28-32页 |
| 第4章 控制器的设计和仿真 | 第32-46页 |
| ·控制器的设计 | 第32-41页 |
| ·控制器的输入和输出 | 第32-33页 |
| ·输入变量和输出变量的隶属函数 | 第33-35页 |
| ·控制规则 | 第35-41页 |
| ·仿真结果 | 第41-46页 |
| 结论 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第55页 |