汽车半主动悬架模糊控制研究
| 第一章 绪论 | 第1-23页 |
| 1．1 汽车悬架的功用及发展概况 | 第13-16页 |
| 1．1．1 汽车悬架的功用 | 第13页 |
| 1．1．2 被动悬架 | 第13-14页 |
| 1．1．3 主动/半主动悬架 | 第14-16页 |
| 1．2 半主动悬架控制技术的研究和应用 | 第16-22页 |
| 1．2．1 半主动悬架控制技术的研究 | 第16-21页 |
| 1．2．2 实际应用方面 | 第21-22页 |
| 1．3 本课题研究的目的和意义及主要内容 | 第22-23页 |
| 第二章 建立系统数学模型 | 第23-29页 |
| 2．1 悬架系统的控制特性分析 | 第23页 |
| 2．2 半主动悬架非线性系统模型的建立 | 第23-27页 |
| 2．3 路面输入模型 | 第27-29页 |
| 第三章 模糊控制半主动悬架及其仿真研究 | 第29-44页 |
| 3．1 模糊控制的基本思想 | 第29-30页 |
| 3．2 模糊控制的基本工作原理 | 第30-32页 |
| 3．2．1 模糊控制器的基本结构 | 第30页 |
| 3．2．2 模糊控制器的组成 | 第30-32页 |
| 3．3 模糊控制器设计的基本方法 | 第32-35页 |
| 3．3．1 模糊控制器的输入输出变量 | 第32-33页 |
| 3．3．2 模糊控制规则的设计 | 第33-35页 |
| 3．4 模糊控制器的设计 | 第35-39页 |
| 3．4．1 选取输入输出变量 | 第35-36页 |
| 3．4．2 输入输出变量的模糊化 | 第36-37页 |
| 3．4．3 模糊控制规则 | 第37-38页 |
| 3．4．4 两个加权因子的模糊控制器 | 第38-39页 |
| 3．5 仿真计算与结果分析 | 第39-43页 |
| 3．6 小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于遗传算法的模糊控制器优化设计 | 第44-54页 |
| 4．1 遗传算法简介 | 第44-48页 |
| 4．1．1 遗传算法的简介 | 第44-46页 |
| 4．1．2 遗传算法的基本操作 | 第46-48页 |
| 4．2 基于遗传算法的模糊控制器设计 | 第48-51页 |
| 4．3 优化结果及分析 | 第51-53页 |
| 4．4 小结 | 第53-54页 |
| 第五章 汽车半主动悬架系统性能的实车试验 | 第54-65页 |
| 5．1 控制系统的结构及软件设计 | 第54-60页 |
| 5．1．1 控制系统硬件结构 | 第54-55页 |
| 5．1．2 控制系统软件设计 | 第55-60页 |
| 5．2 实车试验 | 第60-62页 |
| 5．2．1 可调阻尼半主动悬架 | 第60页 |
| 5．2．2 试验车型参数 | 第60-61页 |
| 5．2．3 试验仪器设备 | 第61-62页 |
| 5．2．4 试验条件 | 第62页 |
| 5．3 试验结果及分析 | 第62-64页 |
| 5．4 小结 | 第64-65页 |
| 第六章 结论与建议 | 第65-67页 |
| 6．1 结论 | 第65页 |
| 6．2 建议 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 硕士期间发表论文 | 第71页 |
