| 第一章 绪论 | 第1-23页 |
| 1．1 概述 | 第15页 |
| 1．2 汽车防滑控制的发展及研究现状 | 第15-19页 |
| 1．2．1 汽车制动防抱死系统ABS简介 | 第15-16页 |
| 1．2．2 汽车驱动防滑控制系统 ASR简介 | 第16-19页 |
| 1．2．3 车辆稳定电控系统 ESP简介 | 第19页 |
| 1．3 汽车驱动防滑 ASR的研究方法 | 第19-20页 |
| 1．4 ASR研究的关键技术及难点 | 第20-21页 |
| 1．5 本文研究的目的及意义 | 第21页 |
| 1．6 本文研究的主要内容 | 第21-23页 |
| 第二章 汽车驱动防滑控制 ASR理论基础 | 第23-33页 |
| 2．1 汽车驱动防滑转控制原则 | 第23-24页 |
| 2．1．1 汽车起步及加速初期的防滑转控制原则 | 第23页 |
| 2．1．2 汽车中速的防滑转控制原则 | 第23-24页 |
| 2．1．3 汽车高速的防滑转控制原则 | 第24页 |
| 2．2 汽车驱动防滑转控制策略 | 第24-26页 |
| 2．2．1 逻辑门限控制 | 第24-25页 |
| 2．2．2 PID控制 | 第25页 |
| 2．2．3 滑模变结构控制 | 第25-26页 |
| 2．2．4 模糊控制 | 第26页 |
| 2．3 汽车驱动防滑转控制途径 | 第26-28页 |
| 2．3．1 采用电控悬架实现驱动车轮载荷分配 | 第26页 |
| 2．3．2 调节发动机的输出转矩控制驱动力矩 | 第26-27页 |
| 2．3．3 改变变速器的传动比调节驱动力矩 | 第27页 |
| 2．3．4 采用可控防滑差速器实现驱动力矩的变比例分配 | 第27-28页 |
| 2．3．5 进行制动介入对驱动车轮施加制动力矩 | 第28页 |
| 2．4 汽车驱动防滑转控制 ABS/ASR典型结构及工作过程 | 第28-32页 |
| 2．5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 汽车驱动过程动力学模型的建立 | 第33-43页 |
| 3．1 研究对象的基本参数 | 第33-34页 |
| 3．2 汽车驱动过程整车受力数学模型 | 第34-35页 |
| 3．3 汽车驱动过程驱动-从动车轮数学模型 | 第35-37页 |
| 3．4 汽车驱动时发动机数学模型 | 第37页 |
| 3．4 汽车驱动时发动机数学模型 | 第37-38页 |
| 3．5 汽车驱动时传动系数学模型 | 第38-39页 |
| 3．6 汽车驱动时轮胎-地面数学模型 | 第39-41页 |
| 3．7 汽车制动器数学模型 | 第41页 |
| 3．8 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 汽车驱动防滑动力学仿真研究 | 第43-59页 |
| 4．1 汽车驱动防滑控制系统仿真模型的建立 | 第43-46页 |
| 4．1．1 系统仿真简介 | 第43-44页 |
| 4．1．2 MATLAB/SIMULINK仿真软件简介 | 第44页 |
| 4．1．3 汽车驱动防滑系统动力学仿真模型的建立 | 第44-46页 |
| 4．2 汽车常规驱动计算机系统仿真研究 | 第46-51页 |
| 4．2．1 在低附着系数路面上汽车常规驱动计算机系统仿真研究 | 第46-47页 |
| 4．2．2 在高附着系数路面上汽车常规驱动计算机系统仿真研究 | 第47-49页 |
| 4．2．3 在对开附着系数路面上汽车常规驱动计算机系统仿真研究 | 第49-51页 |
| 4．3 基于滑转率门限值控制的计算机系统仿真研究 | 第51-57页 |
| 4．3．1 基于滑转率门限值控制逻辑设计 | 第51-52页 |
| 4．3．2 基于滑转率门限值控制的低附着系数路面上 ASR仿真研究 | 第52-54页 |
| 4．3．3 基于滑转率门限值控制的对开路面上 ASR仿真研究 | 第54-55页 |
| 4．3．4 基于滑转率门限值控制的高附着系数路面上 ASR仿真研究 | 第55-57页 |
| 4．3．5 常规驱动与基于滑转率门限值控制的 ASR仿真结果对比 | 第57页 |
| 4．4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 汽车驱动试验研究 | 第59-70页 |
| 5．1 概述 | 第59-60页 |
| 5．1．1 汽车驱动性能试验依据 | 第59页 |
| 5．1．2 汽车驱动性能试验所需仪器 | 第59页 |
| 5．1．3 汽车驱动性能试验内容 | 第59-60页 |
| 5．1．4 汽车驱动性能试验框图 | 第60页 |
| 5．1．5 试验目的 | 第60页 |
| 5．2 参数测量 | 第60-62页 |
| 5．2．1 FC6820客车相关部件转动惯量测量 | 第60-61页 |
| 5．2．2 HFC6820客车其它相关参数的测量 | 第61-62页 |
| 5．3 HFC6820客车驱动性能道路试验 | 第62-69页 |
| 5．3．1 试验数据处理框图 | 第63页 |
| 5．3．2 试验数据处理方法 | 第63-65页 |
| 5．3．3 试验数据处理结果 | 第65-69页 |
| 5．4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论及建议 | 第70-72页 |
| 6．1 结论 | 第70页 |
| 6．2 建议 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 硕士期间参加课题及发表论文 | 第75页 |
