| 绪论 | 第1-9页 |
| 1 课题意义 | 第9-11页 |
| 2 阳极焙烧炉温度控制系统简介 | 第11-15页 |
| 2．1 阳极焙烧炉设备工作简介 | 第11-12页 |
| 2．1．1 设备布局结构 | 第11-12页 |
| 2．1．2 设备工作原理简介 | 第12页 |
| 2．2 阳极焙烧炉燃烧架控制系统 | 第12-13页 |
| 2．2．1 系统工艺要求 | 第12-13页 |
| 2．2．2 系统控制要求 | 第13页 |
| 2．2．3 系统控制参数的确定 | 第13页 |
| 2．3 本章小结 | 第13-15页 |
| 3 新型PID控制器的分析与研究 | 第15-23页 |
| 3．1 PID控制原理 | 第15-18页 |
| 3．1．1 模拟PID控制器 | 第15-16页 |
| 3．1．2 数字PID控制器 | 第16-18页 |
| 3．2 自整定PID控制策略 | 第18-23页 |
| 3．2．1 经验公式法 | 第18-20页 |
| 3．2．2 仿真试验法 | 第20页 |
| 3．2．3 strom-Hagglund自整定PID控制结构 | 第20-21页 |
| 3．2．4 伪微分反馈控制策略 | 第21页 |
| 3．2．5 基于启发式推理技术的参数自整定 | 第21-23页 |
| 4 模糊PID控制分析与研究 | 第23-30页 |
| 4．1 PID参数Fuzzy自整定控制原理 | 第23-25页 |
| 4．1．2 PID参数Fuzzy整定模型 | 第24-25页 |
| 4．2 模糊控制器 | 第25-27页 |
| 4．2．1 模糊化接口 | 第26页 |
| 4．2．2 知识库 | 第26页 |
| 4．2．3 推理与解模糊接口 | 第26-27页 |
| 4．3 模糊PID控制器 | 第27页 |
| 4．3．1 混合型模糊PID | 第27页 |
| 4．3．2 误差e模糊积分的PID模糊控制器 | 第27页 |
| 4．4 模糊自整定PID控制器的典型结构 | 第27-29页 |
| 4．4．1 运用在线辨识策略的自整定PID模糊控制器 | 第27-28页 |
| 4．4．2 在线实时模糊自整定PID控制器 | 第28页 |
| 4．4．3 Fuzzy-PID自动调节控制器 | 第28-29页 |
| 4．4．4 基于Fuzzy推理的自调整PID控制器 | 第29页 |
| 4．5 本章小结 | 第29-30页 |
| 5 FUZZY-PID控制器的设计 | 第30-50页 |
| 5．1 改进型PID控制器的设计 | 第30-38页 |
| 5．1．1 改进型PID控制装置的电路设计 | 第30-32页 |
| 5．1．2 PID控制算式的推导 | 第32-34页 |
| 5．1．3 PID参数自整定 | 第34-38页 |
| 5．2 FUZZY控制器的设计 | 第38-39页 |
| 5．3 FUZZY-PID控制系统的结构和原理 | 第39-40页 |
| 5．4 模糊控制器的设计 | 第40-46页 |
| 5．4．1 模糊控制器的输入和输出变量 | 第40页 |
| 5．4．2 输入量偏差e及偏差变化率ec的模糊化 | 第40-42页 |
| 5．4．3 参数整定规则的确定及模糊推理 | 第42-45页 |
| 5．4．4 解模糊 | 第45-46页 |
| 5．5 FUZZY-PID软件系统 | 第46-47页 |
| 5．6 FUZZY-PID控制系统仿真 | 第47-49页 |
| 5．7 FUZZY-PID控制器性能比较 | 第49页 |
| 5．8 本章小结 | 第49-50页 |
| 6 总结和展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 攻读硕士期间研究成果 | 第54页 |
