| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| §1.1 有偏估计问题研究的历史和现状 | 第9-10页 |
| §1.2 GPS研究的现状以及存在的问题 | 第10-11页 |
| §1.3 本文的主要研究内容和意义 | 第11-13页 |
| 第二章 GPS相对定位计算模型 | 第13-30页 |
| §2.1 GPS概述 | 第13-14页 |
| §2.2 GPS相位观测方程 | 第14-18页 |
| §2.2.1 相对定位基本观测量及其线性组合 | 第14-16页 |
| §2.2.2 静态相对定位的单基线双差模型 | 第16-18页 |
| §2.3 整周模糊度的确定方法 | 第18-22页 |
| ·概述 | 第18-20页 |
| ·最小二乘搜索法基本原理(LS搜索法) | 第20-21页 |
| ·LAMBDA方法基本原理 | 第21-22页 |
| §2.4 周跳的修复 | 第22-24页 |
| §2.5 相对定位软件设计 | 第24-29页 |
| ·主要功能模块 | 第25-27页 |
| ·程序与实现 | 第27-29页 |
| §2.6 小结 | 第29-30页 |
| 第三章 有偏估计及抗差型有偏估计 | 第30-43页 |
| §3.1 引言 | 第30-31页 |
| §3.2 岭估计、广义岭估计、主成分估计和岭型组合主成分估计 | 第31-35页 |
| ·岭估计 | 第31-33页 |
| ·广义岭估计 | 第33-34页 |
| ·主成分估计 | 第34页 |
| ·岭型组合主成分估计 | 第34-35页 |
| §3.3 抗差岭估计和抗差广义岭估计 | 第35-37页 |
| ·抗差岭估计 | 第35-36页 |
| ·抗差广义岭估计 | 第36-37页 |
| §3.4 抗差岭型组合主成分估计及误差影响 | 第37-42页 |
| ·抗差岭型组合主成分估计的定义及性质 | 第37-38页 |
| ·抗差岭型组合主成分估计的验后精度及误差影响 | 第38-39页 |
| ·算例与分析 | 第39-42页 |
| §3.5 小结 | 第42-43页 |
| 第四章 岭参数的确定 | 第43-54页 |
| §4.1 引言 | 第43页 |
| §4.2 常用岭参数确定方法 | 第43-46页 |
| §4.3 选取岭参数的一种新方法 | 第46-49页 |
| ·选取岭参数的岭迹改进法 | 第46-47页 |
| ·算例及分析 | 第47-49页 |
| §4.4 部分岭估计的岭参数确定方法研究 | 第49-53页 |
| ·部分岭估计及其性质 | 第49-51页 |
| ·部分岭估计的几种岭参数确定方法的比较 | 第51页 |
| ·算例及分析 | 第51-53页 |
| §4.5 小结 | 第53-54页 |
| 第五章 有偏估计在 GPS定位中的应用 | 第54-65页 |
| §5.1 引言 | 第54-57页 |
| §5.2 GPS双差基线模型病态性分析及有偏估计解法研究 | 第57-60页 |
| ·GPS双差基线模型病态性分析 | 第57-59页 |
| ·GPS双差基线有偏模型 | 第59-60页 |
| §5.3 算例与分析 | 第60-64页 |
| §5.4 小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| §6.1 本文研究工作的总结 | 第65页 |
| §6.2 进一步的研究工作设想 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |