| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-28页 |
| 第一章 绪论 | 第28-46页 |
| ·地球重力场信息与现代地球科学及面临的挑战和思考 | 第28-33页 |
| ·卫星重力探测技术与地球重力场模型的发展及展望 | 第33-38页 |
| ·卫星技术恢复重力场的原理和方法的理解 | 第38-42页 |
| ·卫星跟踪卫星观测数据恢复重力场的方法和技术问题 | 第42-45页 |
| ·数据处理问题 | 第44页 |
| ·计算模型的选择和精化问题 | 第44-45页 |
| ·数值算法的选择和改进问题 | 第45页 |
| ·本文研究的内容 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第二章 卫星轨道理论 | 第46-92页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·卫星大地测量坐标与时间系统 | 第46-62页 |
| ·时间系统 | 第47-51页 |
| ·空固坐标系统 | 第51-52页 |
| ·地固坐标系统 | 第52页 |
| ·特殊坐标系统 | 第52-54页 |
| ·大地测量基准和大地坐标系 | 第54-55页 |
| ·坐标系统的转换 | 第55-62页 |
| ·卫星轨道基本理论 | 第62-70页 |
| ·开普勒轨道 | 第62-63页 |
| ·开普勒方程 | 第63-66页 |
| ·卫星在轨道直角坐标系中的瞬时状态 | 第66页 |
| ·开普勒轨道根数与卫星状态向量之间的转换 | 第66-70页 |
| ·卫星轨道摄动分析 | 第70-91页 |
| ·保守力摄动 | 第70-79页 |
| ·非保守力摄动 | 第79-85页 |
| ·附加摄动与经验力摄动 | 第85-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第三章 星载GPS精密定轨技术 | 第92-124页 |
| ·引言 | 第92-93页 |
| ·卫星运动的摄动方程 | 第93-98页 |
| ·拉格朗日摄动方程 | 第94-95页 |
| ·高斯方程 | 第95-97页 |
| ·摄动运动方程的完整解 | 第97-98页 |
| ·卫星轨道相关偏导数 | 第98-106页 |
| ·状态转移矩阵及其微分方程表示 | 第98-99页 |
| ·参数敏感矩阵及其微分方程 | 第99-100页 |
| ·各种摄动加速度的偏导数 | 第100-105页 |
| ·偏导数的微分近似计算 | 第105-106页 |
| ·数值积分 | 第106-120页 |
| ·单步积分法 | 第106-109页 |
| ·多步积分法 | 第109-117页 |
| ·联合并行积分器 | 第117-120页 |
| ·星载GPS动力学精密定轨原理 | 第120-123页 |
| ·本章小结 | 第123-124页 |
| 第四章 卫星跟踪卫星技术确定地球重力场的方法 | 第124-162页 |
| ·引言 | 第124页 |
| ·地球重力场模型及有关特性 | 第124-133页 |
| ·模型的球坐标与直角坐标展式 | 第124-126页 |
| ·阶数l的特性 | 第126-127页 |
| ·球谐系数排列选择 | 第127-133页 |
| ·利用卫星轨道摄动确定地球重力场的动力法计算模型 | 第133-146页 |
| ·数学模型 | 第133-138页 |
| ·数值分析 | 第138-146页 |
| ·利用能量守恒恢复地球重力场的理论 | 第146-158页 |
| ·基于单星的能量守恒原理 | 第147-153页 |
| ·基于双星的能量守恒法 | 第153-158页 |
| ·利用卫星加速度数据确定地球重力场的方法 | 第158-161页 |
| ·本章小结 | 第161-162页 |
| 第五章 地球重力场模型数值解法 | 第162-180页 |
| ·引言 | 第162页 |
| ·最小二乘法(LS) | 第162-166页 |
| ·迭代求解法-预条件共轭梯度法(PCCG) | 第166-170页 |
| ·半解析法SA(Semi-Analytical Approach) | 第170-172页 |
| ·基于超级计算机平台的并行解技术 | 第172-179页 |
| ·并行计算机系统 | 第173-174页 |
| ·并行算法设计技术 | 第174-175页 |
| ·并行程序设计平台MPI | 第175-177页 |
| ·矩阵运算的MPI并行化设计与实现 | 第177-179页 |
| ·本章小结 | 第179-180页 |
| 第六章 GRACE卫星重力计划与数据分析 | 第180-205页 |
| ·引言 | 第180页 |
| ·GRACE卫星测量系统与任务目标 | 第180-187页 |
| ·星载加速度计数据处理与分析 | 第187-197页 |
| ·加速度计数据分析 | 第188-189页 |
| ·基于参考重力场模型的加速度计校准 | 第189-192页 |
| ·基于交叉点平差的加速度计校准 | 第192-197页 |
| ·GRACE KBR数据分析与处理 | 第197-200页 |
| ·GRACE精密轨道类型及有关分析 | 第200-203页 |
| ·本章小结 | 第203-205页 |
| 第七章 GRACE重力场模型WHU-GM-05的计算及检验 | 第205-230页 |
| ·利用卫星重力数据恢复地球重力场程序模块 | 第205-208页 |
| ·当前国际GRACE模型发展与评价 | 第208-209页 |
| ·GRACE重力场模型WHU-GM-05系列的确定 | 第209-219页 |
| ·采用的GRACE卫星数据 | 第209页 |
| ·GRACE卫星数据预处理 | 第209-210页 |
| ·能量守恒方法观测值各项误差估计与精度分析 | 第210-214页 |
| ·基于能量守恒方法的GRACE卫星重力场模型WHU-GM-05 | 第214-219页 |
| ·重力场模型的检验 | 第219页 |
| ·计算结果分析与比较 | 第219-229页 |
| ·本章小结 | 第229-230页 |
| 第八章 结束语 | 第230-233页 |
| 参考文献 | 第233-248页 |
| 攻读学位期间发表论文和参加的科研项目 | 第248-251页 |
| 致谢 | 第251页 |
