| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 引言 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| 1．1 现代导航技术概况 | 第10页 |
| 1．2 车载导航组合定位技术的发展历程 | 第10-11页 |
| 1．3 本文主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 车载导航 GPS/DR组合定位技术的原理与方法 | 第13-32页 |
| 2．1 GPS定位原理、特点及误差处理 | 第13-18页 |
| 2．2 DR系统导航原理、特点及误差处理 | 第18-22页 |
| 2．3 运用组合卡尔曼滤波的GPS/DR数据综合处理 | 第22-32页 |
| 2．3．1 卡尔曼滤波技术 | 第22-26页 |
| 2．3．2 组合卡尔曼滤波原理 | 第26-27页 |
| 2．3．3 组合卡尔曼滤波方程 | 第27-30页 |
| 2．3．4 组合卡尔曼滤波权系数的确定 | 第30-32页 |
| 第三章 地图匹配技术在车载导航系统中的应用 | 第32-54页 |
| 3．1 导航地理数据库 | 第32-34页 |
| 3．2 地图匹配的原理 | 第34-35页 |
| 3．3 地图匹配的方法 | 第35-43页 |
| 3．3．1 直接投影算法 | 第36页 |
| 3．3．2 相关性算法 | 第36-37页 |
| 3．3．3 概率统计算法 | 第37-39页 |
| 3．3．4 模糊逻辑算法 | 第39-42页 |
| 3．3．5 基于计算几何知识算法 | 第42-43页 |
| 3．4 几种地图匹配算法的特性分析 | 第43-44页 |
| 3．5 改进的地图匹配方法 | 第44-54页 |
| 3．5．1 不同道路路况的划分与处理 | 第44-47页 |
| 3．5．2 改进的地图匹配方法 | 第47-54页 |
| 第四章 车载导航 GPS/DR/MM组合定位技术的实验及结果分析 | 第54-58页 |
| 4．1 GPS/DR组合导航系统试验结果及分析 | 第54-56页 |
| 4．2 地图匹配仿真试验结果及分析 | 第56-58页 |
| 第五章 结论与展望 | 第58-60页 |
| 5．1 研究结论 | 第58-59页 |
| 5．2 研究展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
