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变光照条件CyberCar标示符识别算法研究

第一章 绪论第1-19页
   ·引言第8-9页
   ·智能车辆及CyberCar的产生与发展第9-10页
   ·智能车辆CyberCar技术研究现状第10-13页
     ·国外CyberCar 研究现状第10-11页
     ·国内CyberCar 研究现状第11-13页
   ·机机器视觉理论概述第13-14页
   ·智能车辆在变光照条件下视觉导航的研究情况第14-15页
   ·智能车辆动态标示符识别的研究情况第15-16页
   ·论 论文的研究工作第16-18页
     ·论文研究的目的和意义第16-17页
     ·论文主要研究内容和工作第17-18页
   ·全文的结构第18-19页
第二章 变光照图像动态阈值分割算法第19-39页
   ·概述第19-20页
   ·改进的大津阈值选取法第20-26页
     ·图像的大津阈值选取算法第20-22页
     ·算法实时性的改进第22-24页
     ·算法分割效果的改进第24-26页
   ·直方图最频值图像分割法第26-31页
     ·灰度直方图的定义第26-27页
     ·最佳阈值选取原则第27-28页
     ·直方图最频值算法第28-29页
     ·基于最频值法的滤波原理第29-31页
   ·基于目标罗伯特区域梯度的分割算法第31-35页
     ·图像去噪平滑处理第31-33页
     ·基于图像区域梯度算子分割算法第33-35页
   ·其它全局阈值分割算法第35-37页
     ·全局自动阈值法概述第35页
     ·P-tile 算法第35页
     ·直方图一阶矩分割算法第35-36页
     ·直方图一维熵分割算法第36-37页
     ·简单迭代分割算法第37页
   ·本章小结第37-39页
第三章 变光照图像分割算法分析与融合第39-56页
   ·概述第39页
   ·不同光照图像的特征标准选择第39-41页
   ·大津法与改进大津法静态分割结果对比与分析第41-46页
     ·大津法与时间改进大津法第41-43页
     ·大津法与效果改进大津法第43-45页
     ·小结第45-46页
   ·罗伯特区域梯度分割算法分析与实验第46-50页
     ·静态图像分割结果与分析第46-49页
     ·算法分析与比较第49-50页
   ·不同分割算法实验分析与算法融合第50-55页
   ·本章小结第55-56页
第四章 速度标示符的识别第56-70页
   ·模式识别第56-57页
   ·特征选择与提取第57-58页
   ·速度标示符的设计第58-59页
   ·图像标示符区域的分割第59-62页
     ·图像标示符区域的粗分割第59-61页
     ·图像标示符区域的细分割第61-62页
   ·标示符特征提取与匹配识别第62-69页
     ·图像的模板匹配第62-63页
     ·标示符图像形状特征描述第63-67页
     ·标示符图像匹配识别第67-69页
   ·本章小结第69-70页
第五章 数字标识符的识别第70-87页
   ·常用数字识别方法第70-71页
   ·数字标识符设计和识别方案第71-73页
   ·数字标示符的提取与分割第73-76页
   ·数字标识符识别算法第76-86页
     ·基于LED 数字结构的动态区域统计识别算法第76-80页
     ·基于统计不变矩特征与数字过线数结合的识别算法第80-86页
   ·CyberCar数字标示符样本图像第86页
   ·本章小结第86-87页
第六章 实验与全文总结第87-94页
   ·实验验证第87-91页
   ·论文主要研究工作及结论第91-93页
   ·本文的局限性及进一步研究工作第93-94页
参考文献第94-98页
摘要第98-100页
Abstract第100-103页
致谢第103页

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