| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 研究背景 | 第8-10页 |
| 1．2 边坡形变监测现状 | 第10-11页 |
| 1．3 本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 1．3．1 课题来源 | 第11页 |
| 1．3．2 主要研究内容和技术方法 | 第11-13页 |
| 第二章 高边坡 GPS形变监测系统设计 | 第13-23页 |
| 2．1 概述 | 第13-14页 |
| 2．2 GPS/GMAS/GPRS形变监测系统设计 | 第14-16页 |
| 2．3 GPS一机多天线系统(GMAS) | 第16-19页 |
| 2．3．1 GPS多天线控制器构成 | 第16-18页 |
| 2．3．2 控制器技术问题及解决方案 | 第18-19页 |
| 2．4 GPRS无线传输系统 | 第19-20页 |
| 2．4．1 GPRS传输优势 | 第19-20页 |
| 2．4．2 GPRS数据传输工作方式 | 第20页 |
| 2．5 控制中心系统 | 第20-21页 |
| 2．6 供电系统 | 第21-22页 |
| 2．7 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 GPS定位算法及边坡形变研究 | 第23-37页 |
| 3．1 单历元 GPS定位算法 | 第23-24页 |
| 3．2 边坡变形建模 | 第24-28页 |
| 3．2．1 变形模型建立 | 第24-27页 |
| 3．2．2 形变量求解 | 第27-28页 |
| 3．3 基于卡尔曼滤波技术的形变分析 | 第28-33页 |
| 3．3．1 监测网中卡尔曼滤波器状态方程的建立 | 第28-29页 |
| 3．3．2 监测网中卡尔曼滤波器观测方程的建立 | 第29-30页 |
| 3．3．3 卡尔曼滤波器方程 | 第30-31页 |
| 3．3．4 卡尔曼滤波器初值的确定 | 第31-32页 |
| 3．3．5 GPS监测网形变分析 | 第32-33页 |
| 3．4 边坡形变预报 | 第33-36页 |
| 3．4．1 多项式拟合方法 | 第33-34页 |
| 3．4．2 预报模型的建立 | 第34-35页 |
| 3．4．3 估计系数显著性检验 | 第35-36页 |
| 3．5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 小湾电站2#山梁高边坡形变监测与 GPS数据处理 | 第37-61页 |
| 4．1 小湾电站2#山梁简介 | 第37页 |
| 4．2 2#山梁高边坡形变监测控制网 | 第37-43页 |
| 4．2．1 监测网布设要求 | 第38-41页 |
| 4．2．2 现场监测网建立 | 第41-43页 |
| 4．3 2#山梁高边坡 GPS形变监测系统工程实现 | 第43-51页 |
| 4．3．1 GPS数据采集 | 第43-45页 |
| 4．3．2 GPS数据预处理 | 第45-47页 |
| 4．3．3 GPS数据处理与定位算法实现 | 第47-49页 |
| 4．3．4 单历元 GPS数据处理结果分析 | 第49-51页 |
| 4．4 2#山梁高边坡监测成果及分析 | 第51-60页 |
| 4．5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-64页 |
| 5．1 总结与结论 | 第61-62页 |
| 5．2 有待进一步研究的问题 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第68页 |
