| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·课题的背景 | 第13-14页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·课题目标 | 第14页 |
| ·近景摄影测量 | 第14-15页 |
| ·数字近景摄影测量与计算机视觉的关系 | 第15-16页 |
| ·数字近景摄影测量领域的主要研究热点 | 第16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 数字近景摄影测量系统 | 第18-25页 |
| ·摄影测量系统 | 第18-19页 |
| ·摄影系统组成 | 第19页 |
| ·一维运动导轨和高精度转台 | 第19-23页 |
| ·直线运动导轨 | 第19-20页 |
| ·运动控制系统 | 第20-23页 |
| ·高精度气浮转台 | 第23页 |
| ·运动试验 | 第23-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 相机校准 | 第25-50页 |
| ·概述 | 第25-27页 |
| ·利用参考物的校准方法 | 第25-26页 |
| ·自校准方法 | 第26-27页 |
| ·本系统使用的校准方法 | 第27-36页 |
| ·坐标系 | 第27-28页 |
| ·相机的内参数和外参数 | 第28页 |
| ·成像模型 | 第28-30页 |
| ·畸变模型 | 第30页 |
| ·平面校准方法 | 第30-33页 |
| ·三角测量 | 第33-34页 |
| ·立体校准 | 第34-36页 |
| ·标准板 | 第36-42页 |
| ·标准板设计 | 第36-38页 |
| ·十字线线宽 | 第38页 |
| ·同心圆环自动检测 | 第38-40页 |
| ·方向自动检测 | 第40页 |
| ·角点自动检测 | 第40-41页 |
| ·角点检测误差 | 第41-42页 |
| ·程序实现 | 第42-45页 |
| ·软件工具 | 第42-44页 |
| ·校准程序 | 第44-45页 |
| ·实验和数据 | 第45-49页 |
| ·拍摄的图像 | 第46-47页 |
| ·计算得到的相机参数 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第四章 长度测量误差校准 | 第50-80页 |
| ·概述 | 第50-51页 |
| ·校准系统 | 第51-53页 |
| ·基本原理 | 第51-52页 |
| ·空间框架的设计 | 第52-53页 |
| ·空间框架的校准 | 第53页 |
| ·多边定位系统 | 第53-59页 |
| ·国内外的相关研究 | 第54-55页 |
| ·LaserTRACER组成 | 第55-56页 |
| ·主要技术参数 | 第56-57页 |
| ·仪器基本原理 | 第57页 |
| ·逆反射器 | 第57-58页 |
| ·控制器编程接口 | 第58-59页 |
| ·多边定位坐标解算 | 第59-68页 |
| ·空间两点距离 | 第59页 |
| ·空间坐标的解算 | 第59-62页 |
| ·自校准的数学模型 | 第62-63页 |
| ·方程组的求解 | 第63-64页 |
| ·程序实现 | 第64-68页 |
| ·空间框架的测量 | 第68-69页 |
| ·测量的过程 | 第68-69页 |
| ·主要误差来源 | 第69页 |
| ·实验和数据 | 第69-79页 |
| ·LaserTRACER测长精度实验 | 第70页 |
| ·漂移实验 | 第70-71页 |
| ·框架的测量过程 | 第71-73页 |
| ·框架的测量数据 | 第73-74页 |
| ·计算得到的坐标系 | 第74-75页 |
| ·框架尺寸的测量结果 | 第75-78页 |
| ·测量V-STARS系统长度测量误差 | 第78-79页 |
| ·小结 | 第79-80页 |
| 第五章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·论文的主要工作总结 | 第80页 |
| ·论文的创新点总结 | 第80-81页 |
| ·不足与展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 附录A 坐标解算中使用的Jacobian矩阵 | 第85-86页 |
| 附录B Levenberg-Marquardt算法 | 第86-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文和参加科研项目情况 | 第87页 |