| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·前言 | 第10-11页 |
| ·直线式开关磁阻电动机的基本结构、原理与特点 | 第11-17页 |
| ·LSRM的基本结构 | 第11-13页 |
| ·LSRM的运行原理 | 第13-15页 |
| ·LSRM的特点 | 第15-16页 |
| ·LSRM调速系统 | 第16-17页 |
| ·国内外研究动态 | 第17页 |
| ·本文的研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 LSRM数学模型及其特性分析 | 第19-30页 |
| ·LSRM的数学模型 | 第19-22页 |
| ·电路方程 | 第20页 |
| ·机械方程 | 第20-21页 |
| ·机电方程 | 第21-22页 |
| ·LSRM的线性电感模型 | 第22-23页 |
| ·LSRM的运行方式 | 第23-25页 |
| ·起动运行方式 | 第24页 |
| ·稳定运行方式 | 第24-25页 |
| ·电机的制动运行 | 第25页 |
| ·基于线性模型的LSRM动态特性分析 | 第25-29页 |
| ·EAPC控制情况下的力速特性 | 第25-27页 |
| ·斩波控制情况下的机械特性 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 LSRM非线性仿真建模及其控制研究 | 第30-48页 |
| ·LSRM的非线性数学模型 | 第30-35页 |
| ·LSRM非线性电感模型 | 第30-31页 |
| ·基于非线性模型的瞬时力矩计算 | 第31-32页 |
| ·基于非线性模型的平均力矩计算 | 第32-34页 |
| ·电机非线性动态模型 | 第34-35页 |
| ·基于Matlab/Simulink的动态仿真模型 | 第35-40页 |
| ·Matlab简介 | 第35-36页 |
| ·模型说明 | 第36-37页 |
| ·仿真试验 | 第37-40页 |
| ·基于非线性模型的PI控制系统研究 | 第40-46页 |
| ·小信号模型 | 第40-41页 |
| ·LSRM其他环节传递函数 | 第41-44页 |
| ·LSRM控制器的工程设计方法 | 第44-45页 |
| ·仿真验证 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 LSRM无位置传感器控制的研究 | 第48-60页 |
| ·无位置传感器控制的提出 | 第48页 |
| ·几种SRM无位置传感器控制的方法 | 第48-50页 |
| ·基于磁链估算的LSRM无位置控制的研究 | 第50-56页 |
| ·基于磁链的无位置控制的原理 | 第50-52页 |
| ·磁链的估算 | 第52-53页 |
| ·参考磁链的产生 | 第53-54页 |
| ·换相判断 | 第54-56页 |
| ·无位置传感器起动 | 第56页 |
| ·无位置控制下的电流和速度调节 | 第56-57页 |
| ·速度控制 | 第57页 |
| ·电流控制环节 | 第57页 |
| ·磁链法的误差分析及其改进 | 第57-59页 |
| ·无位置控制的仿真验证 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 基于DSP的LSRM数字控制研究 | 第60-71页 |
| ·硬件部分 | 第60-67页 |
| ·电机控制主电路结构 | 第61-62页 |
| ·电机主开关管选择。 | 第62-63页 |
| ·IGBT驱动电路 | 第63-64页 |
| ·电流传感 | 第64-65页 |
| ·DSP芯片介绍 | 第65-66页 |
| ·DSP实验板介绍 | 第66页 |
| ·电流斩波控制的实现 | 第66-67页 |
| ·软件设计 | 第67-70页 |
| ·编程语言选择 | 第67-68页 |
| ·软件设计结构 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75页 |