| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-13页 |
| 1 绪论 | 第13-26页 |
| ·研究目的及意义 | 第13页 |
| ·虚拟维修训练技术发展现状 | 第13-23页 |
| ·过程建模技术 | 第15-16页 |
| ·虚拟维修仿真中作业过程的建模与应用 | 第16-19页 |
| ·虚拟样机技术 | 第19-21页 |
| ·与虚拟维修仿真相关的人体模型运动技术 | 第21-22页 |
| ·虚拟维修训练技术的应用 | 第22-23页 |
| ·本文的主要内容 | 第23-26页 |
| 2 大型复杂装备虚拟维修训练系统信息需求分析 | 第26-42页 |
| ·大型复杂装备对虚拟维修训练的需求 | 第26-27页 |
| ·大型复杂装备的特点 | 第26-27页 |
| ·大型复杂装备维修训练存在的问题 | 第27页 |
| ·大型复杂装备的维修特点 | 第27-31页 |
| ·大型复杂装备的维修活动 | 第27-28页 |
| ·大型复杂装备的故障特点 | 第28页 |
| ·大型复杂装备的维修特点 | 第28-30页 |
| ·大型复杂装备各种子系统的维修特点 | 第30-31页 |
| ·大型复杂装备虚拟维修训练系统功能分析 | 第31-34页 |
| ·虚拟维修训练系统的信息要求 | 第31-33页 |
| ·大型复杂装备虚拟维修训练系统功能需求 | 第33-34页 |
| ·虚拟维修训练系统对大型复杂装备信息需求分析 | 第34-38页 |
| ·电子系统维修信息的需求分析 | 第34-35页 |
| ·机械系统维修信息的需求分析 | 第35-36页 |
| ·液压系统维修信息的需求分析 | 第36-38页 |
| ·人体维修活动信息需求分析 | 第38-41页 |
| ·接触阶段人体动作分类 | 第38-39页 |
| ·操作阶段人体动作分类 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 3 大型复杂装备虚拟维修训练系统通用框架研究 | 第42-57页 |
| ·单维修人员虚拟维修训练系统仿真对象研究 | 第42-43页 |
| ·基于HLA大型复杂装备虚拟维修训练系统研究 | 第43-48页 |
| ·基于HLA虚拟维修训练系统设计方法 | 第44-46页 |
| ·基于HLA虚拟维修训练系统结构 | 第46-48页 |
| ·联邦成员结构 | 第48-52页 |
| ·虚拟维修任务控制模块 | 第49-50页 |
| ·人机交互模块 | 第50-51页 |
| ·虚拟环境生成和输出模块 | 第51页 |
| ·联邦成员间交互模块 | 第51页 |
| ·虚拟维修训练样机技术 | 第51-52页 |
| ·基于HLA虚拟维修训练系统实现方法研究 | 第52-56页 |
| ·分布交互层 | 第53页 |
| ·数据支持层 | 第53-54页 |
| ·仿真层 | 第54页 |
| ·应用层 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 4 基于维修知识描述网MKDN维修知识描述研究 | 第57-70页 |
| ·基本Petri网介绍 | 第57-58页 |
| ·维修知识描述Petri网MKDN | 第58-65页 |
| ·定义 | 第58-59页 |
| ·MKDN自上至下分析法 | 第59-65页 |
| ·基于MKDN维修训练想定建模 | 第65-67页 |
| ·资源 | 第65页 |
| ·维修操作 | 第65-66页 |
| ·约束条件 | 第66-67页 |
| ·基于MKDN维修想定建模规则 | 第67页 |
| ·基于MKDN对象行为建模 | 第67-69页 |
| ·对象外部结构 | 第68页 |
| ·对象内部结构 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 5 大型复杂装备虚拟维修训练智能辅助训练技术研究 | 第70-87页 |
| ·知识表示 | 第70-73页 |
| ·框架表示法 | 第70-71页 |
| ·面向对象表示法 | 第71-73页 |
| ·基于案例的推理机制 | 第73-77页 |
| ·基于案例推理技术概念 | 第73-74页 |
| ·不精确推理计算方法 | 第74-75页 |
| ·决断故障是否存在的准则 | 第75页 |
| ·诊断推理逻辑 | 第75-77页 |
| ·学生模型 | 第77-84页 |
| ·学生模型的内容结构 | 第78-79页 |
| ·学生模型中数据的实现 | 第79页 |
| ·训练模型数据实现 | 第79-80页 |
| ·学生知识水平模糊评估算法 | 第80-82页 |
| ·学生维修能力模糊评估算法 | 第82-84页 |
| ·训练策略 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 6 大型复杂装备虚拟维修训练系统面向Agent设计研究 | 第87-99页 |
| ·虚拟维修训练系统面向Agent设计 | 第87-89页 |
| ·维修训练Agent设计 | 第89-93页 |
| ·慎思子系统设计 | 第89-91页 |
| ·反应子系统设计 | 第91-93页 |
| ·维修训练Agent基于RTI通讯机制研究 | 第93-98页 |
| ·HLA对象模型的特点及一般性设计方法 | 第93-94页 |
| ·基于维修规程定向发布对象模型设计方法 | 第94-97页 |
| ·维修训练Agent反应子系统设计 | 第97-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 7 某型导弹地测发控系统虚拟维修训练系统设计 | 第99-120页 |
| ·功能与特点 | 第99页 |
| ·任务分析 | 第99-101页 |
| ·系统开发的软硬件平台 | 第101-104页 |
| ·硬件平台 | 第101-103页 |
| ·软件平台 | 第103-104页 |
| ·性能指标要求 | 第104页 |
| ·关键技术研究与实现 | 第104-119页 |
| ·基于MKDN的维修知识描述与实现 | 第104-108页 |
| ·使用空间球实现虚拟人状态控制 | 第108-111页 |
| ·使用位置跟踪器实现虚拟手臂状态控制 | 第111-116页 |
| ·数据手套的使用及对虚拟手的控制 | 第116页 |
| ·虚拟环境下线缆建模 | 第116-119页 |
| ·本章小结 | 第119-120页 |
| 结论 | 第120-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 参考文献 | 第123-132页 |
| 作者在攻读博士学位期间发表论文和参与的课题 | 第132页 |