| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 1． 引言 | 第9-13页 |
| 1．1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1．1．1 城市道路交通仿真系统研究背景 | 第9-10页 |
| 1．1．2 碰撞检测研究背景 | 第10页 |
| 1．2 研究现状 | 第10-12页 |
| 1．3 本文研究方法和主要内容 | 第12-13页 |
| 2． 分布式系统及 Agent技术 | 第13-25页 |
| 2．1 Agent技术与仿真 | 第13-18页 |
| 2．1．1 Agent定义和特点 | 第13-14页 |
| 2．1．2 OA方法学与应用意义 | 第14-15页 |
| 2．1．3 移动 Agent | 第15-16页 |
| 2．1．4 Agent技术在仿真中的应用 | 第16-18页 |
| 2．2 分布式仿真与网络通信 | 第18-19页 |
| 2．3 消息机制 | 第19-25页 |
| 2．3．1 消息机制与隐式调用 | 第19-20页 |
| 2．3．2 套接字(socket)编程简介 | 第20-21页 |
| 2．3．3 分布式系统的消息通信方式 | 第21-25页 |
| 3． 基于Voronoi图的平面碰撞检测和车辆碰撞规避算法 | 第25-41页 |
| 3．1 方法选择 | 第25-26页 |
| 3．2 Voronoi图的基本概念 | 第26-28页 |
| 3．3 Voronoi包围盒 | 第28-31页 |
| 3．4 碰撞检测算法 | 第31-33页 |
| 3．4．1 基本算法描述 | 第31页 |
| 3．4．2 正确性分析 | 第31-32页 |
| 3．4．3 复杂度分析 | 第32-33页 |
| 3．5 碰撞规避算法 | 第33-35页 |
| 3．5．1 碰撞规避算法描述 | 第33-34页 |
| 3．5．2 正确性分析 | 第34-35页 |
| 3．5．3 复杂度分析 | 第35页 |
| 3．6 方法的优缺点 | 第35-36页 |
| 3．7 解决策略、效率 | 第36-39页 |
| 3．8 死锁检测 | 第39页 |
| 3．9 小结 | 第39-41页 |
| 4 仿真系统设计 | 第41-51页 |
| 4．1 设计思想和基本系统 | 第41页 |
| 4．2 Agent平台 | 第41-46页 |
| 4．2．1 Agent实现 | 第41-42页 |
| 4．2．2 Agent消息机制 | 第42-43页 |
| 4．2．3 自主性 | 第43-44页 |
| 4．2．4 本地管理 | 第44-46页 |
| 4．3 全局仿真时钟和命名 | 第46-48页 |
| 4．4 故障检测 | 第48页 |
| 4．5 仿真系统模型 | 第48-49页 |
| 4．6 小结 | 第49-51页 |
| 5 城市道路交通仿真系统的应用 | 第51-53页 |
| 总结 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
| 攻读学位期间发表的主要学术论文 | 第60-61页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第61页 |