| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景 | 第10-12页 |
| ·嵌入式系统概念 | 第10页 |
| ·嵌入式系统的组成 | 第10页 |
| ·嵌入式系统特点 | 第10-11页 |
| ·嵌入式软件的设计要求 | 第11-12页 |
| ·嵌入式软件开发技术研究的重要性 | 第12页 |
| ·嵌入式软件开发技术的国内外研究动态 | 第12-15页 |
| ·硬件设备 | 第13页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第13-14页 |
| ·可移植性 | 第13页 |
| ·内核 | 第13-14页 |
| ·嵌入式操作系统的发展前沿 | 第14页 |
| ·集成开发环境研究 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容 | 第15页 |
| ·论文章节安排 | 第15-16页 |
| 第二章 嵌入式软件设计开发的基础 | 第16-40页 |
| ·嵌入式系统硬件平台 | 第16-22页 |
| ·硬件平台概述 | 第16-17页 |
| ·嵌入式处理器 | 第17-22页 |
| ·嵌入式微处理器 | 第18-19页 |
| ·微控制器(Microcontroller or Micro Computer Unit) | 第19-20页 |
| ·DSP 处理器(Digital Signal Processor) | 第20页 |
| ·片上系统(System on Chip) | 第20-22页 |
| ·嵌入式外围设备 | 第22页 |
| ·嵌入式系统软件平台 | 第22-29页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第22-29页 |
| ·嵌入式操作系统的发展 | 第22-24页 |
| ·嵌入式实时操作系统的组成 | 第24-25页 |
| ·常见的嵌入式实时操作系统 | 第25-29页 |
| ·板级支持包 | 第29-31页 |
| ·嵌入式调试环境 | 第31-36页 |
| ·Crash and Burn | 第31-32页 |
| ·ROM Monitor | 第32-33页 |
| ·ROM Emulator | 第33-34页 |
| ·In-Circuit Emulator | 第34页 |
| ·On Chip Debugging | 第34-35页 |
| ·Simulator | 第35-36页 |
| ·嵌入式应用开发的特点 | 第36-40页 |
| ·实时性、可靠性和高效性要求 | 第36-37页 |
| ·嵌入式运行环境的要求 | 第37页 |
| ·软硬件设计一体化 | 第37-38页 |
| ·交叉开发 | 第38-40页 |
| 第三章 嵌入式系统软件开发的关键技术分析 | 第40-70页 |
| ·嵌入式操作系统的移植 | 第40-46页 |
| ·操作系统标准化 | 第40页 |
| ·操作系统层次 | 第40-42页 |
| ·CRTOS 硬件相关模块介绍 | 第42-46页 |
| ·任务管理模块 | 第42-43页 |
| ·中断管理模块 | 第43-45页 |
| ·I/O 管理模块 | 第45页 |
| ·时钟管理模块 | 第45-46页 |
| ·定时器管理模块 | 第46页 |
| ·目标机底层支持软件的开发 | 第46-53页 |
| ·BSP 在嵌入式系统和 Windows 系统中的不同 | 第46-47页 |
| ·BSP 和 PC 机主板上的 BIOS 区别 | 第47页 |
| ·BSP 的开发和调试过程 | 第47-48页 |
| ·设备驱动程序开发 | 第48-53页 |
| ·驱动程序的定义 | 第48-49页 |
| ·驱动程序的调用 | 第49-50页 |
| ·驱动程序初始化设备的时机 | 第50-51页 |
| ·中断与驱动程序的耦合方式 | 第51-53页 |
| ·应用系统的启动 | 第53-70页 |
| ·嵌入式链接器 | 第53-62页 |
| ·链接器和链接过程 | 第53-56页 |
| ·目标机可执行文件和链接格式 | 第56-59页 |
| ·可执行映像到目标机的映射 | 第59-62页 |
| ·引导技术 | 第62-70页 |
| ·Boot Loader | 第62-67页 |
| ·RAMDISK(固态盘)中的系统引导 | 第67-70页 |
| 第四章 目标板的硬件平台 | 第70-77页 |
| ·MPC860 微处理器结构特性分析 | 第70-74页 |
| ·POWERPC 体系的简介 | 第70-71页 |
| ·MPC860 介绍 | 第71-74页 |
| ·目标板硬件系统需求 | 第74-77页 |
| ·功能需求 | 第74-75页 |
| ·硬件设计要求 | 第75-77页 |
| 第五章 目标机底层软件的开发实践 | 第77-92页 |
| ·机载燃油测控机底层软件需求 | 第77-78页 |
| ·BSP 的开发 CRTOS 操作系统移植 | 第78-92页 |
| ·内核上下文切换 | 第78-82页 |
| ·中断服务程序 | 第82-88页 |
| ·MPC860 中断处理 | 第82-86页 |
| ·基于 CRTOS 中断程序的编写 | 第86-88页 |
| ·定时器驱动 | 第88-92页 |
| ·PIT 的结构 | 第88-89页 |
| ·PIT 中断状态和控制寄存器 | 第89-92页 |
| 第六章 系统引导代码的实现 | 第92-114页 |
| ·引导代码的分类 | 第92-93页 |
| ·调试模式下系统引导实现 | 第93-101页 |
| ·目标机系统调试工具和映像传输 | 第93页 |
| ·调试代理方式 | 第93-95页 |
| ·EPBDM 方式的引导代码 | 第95-101页 |
| ·固化模式下系统引导的实现 | 第101-110页 |
| ·上电初始化 | 第102-104页 |
| ·引导代码地址映射 | 第102页 |
| ·寄存器初始化 | 第102-103页 |
| ·地址空间重映射 | 第103-104页 |
| ·不带装载器的固化引导代码 | 第104-106页 |
| ·带装载器的固化引导代码 | 第106-109页 |
| ·可执行映像的编译和链接生成 | 第109-110页 |
| ·引导代码在时间效率和空间效率上的折衷 | 第110-114页 |
| ·时间限制 | 第110-111页 |
| ·空间限制 | 第111页 |
| ·实践中的例子 | 第111-114页 |
| 第七章 结论 | 第114-117页 |
| ·所解决的关键技术 | 第114-115页 |
| ·存在问题与不足 | 第115页 |
| ·关于下一步研究的建议 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第121页 |
