拖拉机液压悬挂和加载系统性能研究

第一章 绪论	第1-17页
·液压技术在拖拉机作业机组中的应用	第8页
·机电一体化技术在拖拉机作业机组中的应用	第8-10页
·国内外关于拖拉机及液压悬挂系统的研究现状	第10-14页
·拖拉机作业机组智能化技术的发展趋势	第14页
·本课题研究的目的、意义和内容	第14-17页
第二章 液压悬挂控制系统总体方案设计	第17-23页
·拖拉机作业机组仿真试验控制系统的组成	第17-18页
·液压悬挂系统的控制机理	第18-19页
·液压悬挂系统调节方式比较	第19-21页
·液压悬挂系统控制方法的选择	第21-23页
第三章 液压悬挂系统的理论分析与仿真	第23-45页
·液压悬挂系统工作原理	第23-25页
·液压悬挂系统数学模型的建立	第25-33页
·液压悬挂系统的仿真分析	第33-40页
·液压悬挂系统的可控性和可观测性分析	第40-43页
·液压悬挂系统的非线性分析	第43-45页
第四章 液压加载系统的理论分析与仿真	第45-60页
·土壤阻力模型的建立	第45-46页
·液压加载系统工作原理	第46-48页
·液压加载系统等效负载计算	第48-49页
·液压加载系统数学模型的建立	第49-52页
·液压加载系统仿真分析	第52-56页
·液压加载系统的可控性和可观测性分析	第56-60页
第五章 液压悬挂系统的模糊控制	第60-70页
·模糊控制简介	第60-61页
·液压悬挂系统模糊控制器的确定	第61-66页
·液压悬挂系统力调节方式模糊仿真	第66-70页
第六章 液压悬挂和加载监控系统的设计	第70-80页
·液压悬挂加载监控系统总体设计	第70-71页
·典型的硬件控制电路设计	第71-76页
·典型的软件程序设计	第76-80页
第七章 液压悬挂和加载系统试验及结果分析	第80-87页
·传感器的标定	第80页
·液压悬挂系统试验	第80-83页
·液压加载系统试验	第83-85页
·采用模糊控制方法的液压悬挂系统试验	第85-87页
第八章 结论和建议	第87-89页
·结论	第87页
·创新点	第87-88页
·建议	第88-89页
参考文献	第89-93页
致谢	第93页
个人简介	第93页