| 第一章 引言 | 第1-12页 |
| 1．1 智能控制器的国内外当前情况和未来发展趋势 | 第6-8页 |
| 1．2 引入嵌入式实时操作系统μC/OS-II的意义 | 第8-12页 |
| 第二章 嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ | 第12-24页 |
| 2．1 μC/OS-Ⅱ的概况 | 第12页 |
| 2．2 μC/OS-Ⅱ的移植 | 第12-13页 |
| 2．3 μC/OS-II的内核结构与系统调用 | 第13-24页 |
| 2．3．1 任务与任务管理 | 第14-17页 |
| 2．3．2 任务切换和调度 | 第17-19页 |
| 2．3．3 任务间通信与同步 | 第19-21页 |
| 2．3．4 时钟节拍和时钟管理 | 第21-22页 |
| 2．3．5 中断与中断处理 | 第22-24页 |
| 第三章 MODBUS总线协议 | 第24-29页 |
| 3．1 MODBUS总线协议简介 | 第24-27页 |
| 3．2 MODBUS串行通信 | 第27-29页 |
| 第四章 智能控制器的硬件设计 | 第29-39页 |
| 4．1 智能控制器的组成和工作原理 | 第29-30页 |
| 4．2 信号采集处理电路 | 第30-32页 |
| 4．3 键盘接口电路 | 第32-33页 |
| 4．4 显示模块 | 第33-34页 |
| 4．5 脱扣电路 | 第34-36页 |
| 4．6 MODBUS串行通信网络 | 第36-39页 |
| 4．6．1 RS485串口模块 | 第36-37页 |
| 4．6．2 基于MODBUS智能控制器串行通信网络 | 第37-39页 |
| 第五章 智能控制器的软件设计 | 第39-63页 |
| 5．1 智能控制器总体设计思想 | 第39页 |
| 5．2 实时操作系统设计 | 第39-47页 |
| 5．2．1 系统资源优化设计 | 第39-41页 |
| 5．2．2 实时操作系统核心的具体实现 | 第41-46页 |
| 5．2．3 实时操作系统的初始化与启动 | 第46-47页 |
| 5．3 用户应用程序设计 | 第47-55页 |
| 5．3．1 信号真有效值计算 | 第48-50页 |
| 5．3．2 功能保护 | 第50-54页 |
| 5．3．3 温度监控 | 第54-55页 |
| 5．4 MODBUS串行通信网络编程 | 第55-63页 |
| 5．4．1 主从设备状态转换 | 第55-57页 |
| 5．4．2 主从设备通信设计 | 第57-60页 |
| 5．4．3 CRC冗余循环码的生成 | 第60-63页 |
| 结论及今后工作 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69-73页 |
| 个人简历 | 第73页 |