宇航员微重力操作训练设备的关键技术研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 1 绪论 | 第12-24页 |
| ·课题研究背景 | 第12-13页 |
| ·课题意义 | 第13-14页 |
| ·地面微重力模拟技术的国内外研究现状 | 第14-22页 |
| ·地面微重力模拟技术概述及特点 | 第14-15页 |
| ·地面微重力模拟技术研究现状 | 第15-18页 |
| ·基于气浮技术的地面微重力环境模拟技术现状 | 第18-20页 |
| ·气体润滑轴承的理论研究与应用国内外现状 | 第20-22页 |
| ·本文主要工作 | 第22-24页 |
| 2 太空舱外作业能力训练与检测装置设计 | 第24-34页 |
| ·设计需求及要求 | 第24页 |
| ·微重力环境模拟方案设计 | 第24-26页 |
| ·悬吊梁机构 | 第24-25页 |
| ·磁悬浮 | 第25-26页 |
| ·气悬浮 | 第26页 |
| ·气浮系统的设计及其工作原理 | 第26-28页 |
| ·气浮系统结构设计 | 第26-28页 |
| ·气浮系统工作原理 | 第28页 |
| ·太空站系统的设计及其工作原理 | 第28-32页 |
| ·太空站模型 | 第28-30页 |
| ·螺母组件模块设计 | 第30页 |
| ·插座组件模块设计 | 第30-31页 |
| ·磁吸扶手创新设计 | 第31-32页 |
| ·航天服系统的设计及其工作原理 | 第32-33页 |
| ·数据采集与检测系统的设计 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 太空舱外作业的运动学及动力学分析 | 第34-56页 |
| ·坐标系定义 | 第34-35页 |
| ·世界坐标系 | 第34页 |
| ·平台坐标系 | 第34-35页 |
| ·多刚体运动学、动力学的理论基础 | 第35-36页 |
| ·气浮平台系统的运动描述 | 第36页 |
| ·气浮平台系统的运动学分析 | 第36-37页 |
| ·气浮平台系统的受力分析 | 第37-38页 |
| ·气浮平台系统的动力学数学建模分析 | 第38-39页 |
| ·气浮平台系统的软件动态分析 | 第39-53页 |
| ·ADAMS动力学仿真软件介绍 | 第40-41页 |
| ·气浮平台系统实体建模及其仿真建模 | 第41页 |
| ·三自由度气浮训练平台的运动学仿真分析 | 第41-53页 |
| ·本章小结 | 第53-56页 |
| 4 气浮平台的承载特性建模与仿真分析 | 第56-72页 |
| ·气浮轴承工作原理 | 第56-57页 |
| ·气浮轴承数学模型 | 第57-59页 |
| ·气体控制模型 | 第57-58页 |
| ·气体压力分布模型 | 第58-59页 |
| ·基于FLUENT软件的气浮轴承仿真分析 | 第59-62页 |
| ·FLUENT软件简介 | 第59-60页 |
| ·FLUENT软件求解步骤与流程 | 第60页 |
| ·FLUENT软件中网络的选择及其质量评估 | 第60-62页 |
| ·承载特性的FLUENT仿真分析 | 第62-70页 |
| ·模型建立与网格划分 | 第62-64页 |
| ·设定边界条件 | 第64页 |
| ·FLUENT仿真及其结果分析 | 第64-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 5 气浮平台性能的实验研究 | 第72-84页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·静态特性实验研究 | 第72页 |
| ·实验原理及其装置设计 | 第72-75页 |
| ·实验内容及方法 | 第75-77页 |
| ·实验结果分析及相关结论 | 第77-82页 |
| ·空载实验结果分析 | 第78页 |
| ·负载实验结果分析 | 第78-81页 |
| ·定值载荷实验结果分析 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 6 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·总结 | 第84-85页 |
| ·展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 作者简历 | 第90-94页 |
| 学位论文数据集 | 第94页 |
