| 1 综述 | 第1-14页 |
| ·国外植树机性能及设计理论研究的回顾 | 第8-9页 |
| ·国内植树机设计理论研究的历史及现状分析 | 第9-10页 |
| ·国内外植树机设计理论的发展展望 | 第10-11页 |
| ·生态植树机的效益分析和发展前景 | 第11-12页 |
| ·本论文研究目的、意义及主要研究内容 | 第12-14页 |
| ·研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 生态植树机总体设计的定性研究 | 第14-26页 |
| ·生态植树机总体设计原则 | 第14-23页 |
| ·苗木选用及容器苗介绍 | 第14-15页 |
| ·国内外容器育苗及其造林现状 | 第14页 |
| ·容器育苗的特点 | 第14-15页 |
| ·容器材料和规格 | 第15页 |
| ·容器苗造林发展前景 | 第15页 |
| ·生态植树机结构简介 | 第15页 |
| ·松土机构 | 第15-21页 |
| ·钻头形式的选择 | 第16-19页 |
| ·松土机构的悬挂装置的机构选型 | 第19-21页 |
| ·供苗机构 | 第21-22页 |
| ·植苗机构 | 第22-23页 |
| ·机架及行走系 | 第23页 |
| ·生态植树机控制系统的总体设计原则 | 第23页 |
| ·生态植树机液压系统的总体设计的定性分析 | 第23-24页 |
| ·生态植树机运动系统设计的定性分析 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 3 植树机松土机构悬挂机构的运动分析 | 第26-42页 |
| ·植树机松土机构悬挂机构的基本假设 | 第26-27页 |
| ·植树机松土机构悬挂机构的位置、速度、加速度分析 | 第27-36页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·线修正逼近理论-牛顿-罗夫森(Newton-Raphson)法分析机构位置 | 第27-31页 |
| ·机构位置分析 | 第27-29页 |
| ·生态植树机等效六杆机构任意点绝对位置分析 | 第29页 |
| ·生态植树机等效六杆机构关键点(钻尖)位置分析 | 第29-31页 |
| ·机构速度分析、加速度分析 | 第31-36页 |
| ·速度分析 | 第31-33页 |
| ·加速度分析 | 第33-36页 |
| ·植树机松土机构悬挂机构的运动分析结果 | 第36-38页 |
| ·植树机坑形分析 | 第38-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 4 植树机松土机构悬挂机构的弹性动力学研究 | 第42-65页 |
| ·弹性动力学简介 | 第42-44页 |
| ·弹性动力分析假设 | 第44-45页 |
| ·机构动力分析模型 | 第45-46页 |
| ·植树机松土机构悬挂机构弹性动力方程的建立 | 第46-57页 |
| ·型函数和广义坐标 | 第46-48页 |
| ·运动学关系 | 第48-49页 |
| ·运动微分方程式 | 第49-53页 |
| ·梁单元的运动微分方程式 | 第49-51页 |
| ·总体坐标系中梁单元的运动微分方程式 | 第51-52页 |
| ·总体坐标系中系统的运动微分方程式 | 第52-53页 |
| ·刚体加速度列阵 | 第53-54页 |
| ·广义力 | 第54-56页 |
| ·钻土阻力近似计算 | 第54-56页 |
| ·油缸推力计算 | 第56页 |
| ·系统的模型组成矩阵 | 第56页 |
| ·系统各单元旋转矩阵 | 第56-57页 |
| ·准静态分析 | 第57-58页 |
| ·固有频率分析 | 第58页 |
| ·系统运动微分方程的求解 | 第58-62页 |
| ·弹性平面连杆机构力分析 | 第62-63页 |
| ·动应力分析 | 第63页 |
| ·小结 | 第63-65页 |
| 5 动力学方程数值仿真分析 | 第65-79页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·仿真软件介绍 | 第65-66页 |
| ·程序介绍及部分算法 | 第66-71页 |
| ·程序介绍 | 第66-67页 |
| ·程序中的部分算法 | 第67-71页 |
| ·解特征值问题 | 第67-70页 |
| ·积分运算问题 | 第70页 |
| ·线性方程组的求解 | 第70-71页 |
| ·仿真结果分析 | 第71-78页 |
| ·准静态分析 | 第71页 |
| ·KED分析 | 第71-74页 |
| ·动应力分析 | 第74-75页 |
| ·单元力分析 | 第75-78页 |
| ·小结 | 第78-79页 |
| 6 生态植树机的运动模拟仿真和结构分析 | 第79-89页 |
| ·生态植树机松土六杆机构运动模拟仿真 | 第79-84页 |
| ·Pro／ENGINEER软件简介 | 第79-80页 |
| ·运动模拟仿真 | 第80-84页 |
| ·生态植树机松土机构悬挂系统的结构分析 | 第84-88页 |
| ·有限元软件ANSYS简介 | 第84-85页 |
| ·生态植树机松土机构悬挂系统杆件的结构分析 | 第85-88页 |
| ·结果讨论 | 第88页 |
| ·小结 | 第88-89页 |
| 7 结论 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 附录 | 第95-105页 |
| 致谢 | 第105页 |