| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| ·课题的提出 | 第10-12页 |
| ·本研究的主要内容 | 第12-13页 |
| ·本研究的总体结构及框图 | 第13-14页 |
| 第2章 基于物理建模的研究背景与技术路线 | 第14-24页 |
| ·基于物理的建模概述 | 第14-15页 |
| ·物理属性建模的思考 | 第15-23页 |
| ·经典力学和计算机图形学的对话 | 第16-19页 |
| ·计算机图形学中的模型表示方法 | 第19-20页 |
| ·经典力学和计算机图形学的结合 | 第20-22页 |
| ·PBM的一般步骤 | 第22-23页 |
| ·机械领域的PBM建模问题假设 | 第23-24页 |
| 第3章 基本物理属性建模及算法实现 | 第24-53页 |
| ·概述 | 第24-25页 |
| ·常微分方程的数值解法 | 第25-30页 |
| ·常微分方程的显式解法 | 第25-29页 |
| ·常微分方程的隐式解法 | 第29-30页 |
| ·时间、空间、质量的图形化度量 | 第30-35页 |
| ·刚体的物理建模及算法实现 | 第35-47页 |
| ·单质点系统物理建模 | 第35-36页 |
| ·刚体的物理建模 | 第36-41页 |
| ·刚体物理建模的算法实现 | 第41-47页 |
| ·综合实例 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 刚体的行为属性建模及其实现 | 第53-71页 |
| ·概述 | 第53-55页 |
| ·碰撞--响应模型 | 第55-66页 |
| ·碰撞检测算法概述 | 第55-57页 |
| ·行为属性建模中碰撞-响应模型算法实现 | 第57-66页 |
| ·反向关联运动模型 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 结合物理建模的LOD算法 | 第71-88页 |
| ·概述 | 第71-75页 |
| ·基于几何的LOD算法 | 第75-79页 |
| ·算法综述 | 第75-78页 |
| ·基于顶点聚类的模型简化算法 | 第78-79页 |
| ·结合物理建模的LOD算法 | 第79-87页 |
| ·定义 | 第79页 |
| ·算法描述 | 第79-86页 |
| ·算法分析 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第6章 物理属性和行为属性建模开发包--PBMEVR | 第88-101页 |
| ·概述 | 第88-90页 |
| ·PBMEVR提供的开发接口 | 第90-96页 |
| ·有关引擎开发的若干问题 | 第90-91页 |
| ·PBMEVR的结构及功能组成 | 第91-94页 |
| ·PBMEVR接口 | 第94-96页 |
| ·模型编辑器 | 第96页 |
| ·实例 | 第96-99页 |
| ·本章小结 | 第99-101页 |
| 第7章 总结与展望 | 第101-104页 |
| ·全文总结 | 第101-102页 |
| ·研究展望 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第115页 |