| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| 1．1 课题背景与问题提出 | 第12-14页 |
| 1．2 国内外研究现状 | 第14-21页 |
| 1．2．1 地形辅助导航基本概念 | 第14-15页 |
| 1．2．2 地形高度匹配系统发展现状 | 第15-16页 |
| 1．2．3 地形高度匹配方法综述 | 第16-20页 |
| 1．2．4 地形适配性研究现状 | 第20-21页 |
| 1．3 论文主要研究内容和研究成果 | 第21-23页 |
| 1．4 论文的组织结构 | 第23-26页 |
| 第二章 地形高度匹配原理、模型与方法 | 第26-46页 |
| 2．1 地形高度匹配系统组成与原理 | 第26-33页 |
| 2．1．1 地形高度匹配系统组成 | 第26-31页 |
| 2．1．2 地形高度匹配原理 | 第31-32页 |
| 2．1．3 匹配结果对惯性导航系统的修正 | 第32-33页 |
| 2．2 地形高度匹配模型 | 第33-36页 |
| 2．2．1 地形高度匹配形式化模型 | 第33-34页 |
| 2．2．2 影响地形高度匹配定位性能的因素 | 第34-35页 |
| 2．2．3 提高地形高度匹配系统性能的途径 | 第35-36页 |
| 2．3 地形高度匹配方法 | 第36-44页 |
| 2．3．1 TERCOM方法 | 第36-40页 |
| 2．3．2 SITAN方法 | 第40-43页 |
| 2．3．3 TERCOM方法和SITAN方法的比较 | 第43-44页 |
| 2．3．4 基于直接概率准则的地形高度匹配方法 | 第44页 |
| 2．4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第三章 基于概率最优准则的地形高度匹配方法研究 | 第46-92页 |
| 3．1 引言 | 第46-48页 |
| 3．2 基于概率数据关联滤波的地形高度匹配问题 | 第48-63页 |
| 3．2．1 概率数据关联滤波器 | 第48-50页 |
| 3．2．2 TERCOM方法相关度量值统计特性 | 第50-55页 |
| 3．2．3 基于概率数据关联滤波的地形高度匹配方法 | 第55-59页 |
| 3．2．4 仿真及结果分析 | 第59-63页 |
| 3．3 基于递推贝叶斯估计的地形高度匹配问题 | 第63-75页 |
| 3．3．1 贝叶斯估计 | 第63-67页 |
| 3．3．2 基于递推贝叶斯估计的地形高度匹配模型 | 第67-70页 |
| 3．3．3 基于递推贝叶斯估计的地形高度匹配方法 | 第70-73页 |
| 3．3．4 仿真及结果分析 | 第73-75页 |
| 3．4 基于HMM的地形高度匹配问题 | 第75-90页 |
| 3．4．1 HMM的基本思想 | 第75-81页 |
| 3．4．2 地形高度匹配的HMM模型 | 第81-85页 |
| 3．4．3 基于HMM的地形高度匹配方法 | 第85-86页 |
| 3．4．4 仿真及结果分析 | 第86-90页 |
| 3．5 本章小结 | 第90-92页 |
| 第四章 基于衰减记忆的地形高度匹配方法 | 第92-102页 |
| 4．1 引言 | 第92-94页 |
| 4．2 基于衰减记忆的地形相关度量值 | 第94-96页 |
| 4．2．1 衰减记忆相关度量值 | 第94-96页 |
| 4．2．2 衰减因子的确定 | 第96页 |
| 4．3 基于衰减记忆的地形高度匹配算法 | 第96-97页 |
| 4．4 仿真及结果分析 | 第97-100页 |
| 4．5 本章小结 | 第100-102页 |
| 第五章 地形匹配算法的环境适应性分析 | 第102-130页 |
| 5．1 引言 | 第102页 |
| 5．2 地形导航信息量的概念与度量 | 第102-116页 |
| 5．2．1 地形高度标准差 | 第103-106页 |
| 5．2．2 地形费歇信息量 | 第106-108页 |
| 5．2．3 地形高度嫡 | 第108-113页 |
| 5．2．4 地形编码失真量 | 第113-116页 |
| 5．3 环境适应性MONTE CARLO仿真研究 | 第116-126页 |
| 5．3．1 地形高度匹配算法的地形适应性 | 第116-123页 |
| 5．3．2 高度方向误差对地形高度匹配算法性能的影响 | 第123-124页 |
| 5．3．3 INS航向误差对地形高度匹配算法性能的影响 | 第124-125页 |
| 5．3．4 初始位置误差对地形高度匹配算法性能的影响 | 第125-126页 |
| 5．4 本章小结 | 第126-130页 |
| 第六章 结论和展望 | 第130-134页 |
| 6．1 论文总结 | 第130-131页 |
| 6．2 工作展望 | 第131-134页 |
| 致谢 | 第134-136页 |
| 参考文献表 | 第136-144页 |
| 附录 | 第144-145页 |
| 作者在攻读博士学位期间发表的论文 | 第144-145页 |
| 作者在攻读博士学位期间参与的研究工作 | 第145页 |
| 作者在攻读博士学位期间撰写的技术报告 | 第145页 |
