| 第1章 绪论 | 第1-8页 |
| 1．1 研究目的和意义 | 第5页 |
| 1．2 国内外情况 | 第5-6页 |
| 1．3 本文进行的主要工作 | 第6-8页 |
| 第2章 HE39小型多功能液压挖掘机研究 | 第8-13页 |
| 2．1 结构组成 | 第8页 |
| 2．2 挖掘参数 | 第8-10页 |
| 2．3 工作装置 | 第10-11页 |
| 2．4 液压系统 | 第11-13页 |
| 第3章 工作装置分析与计算 | 第13-23页 |
| 3．1 点的分析 | 第13-20页 |
| 3．2 梁的分析 | 第20-23页 |
| 第4章 液压系统动态分析 | 第23-42页 |
| 4．1 动态分析理论 | 第23-24页 |
| 4．2 HE39液压系统动态分析 | 第24-42页 |
| 第5章 试验测试 | 第42-64页 |
| 5．1 动臂提升时间测试 | 第42-43页 |
| 5．2 斗杆动作时间测试 | 第43-44页 |
| 5．3 回转速度测试 | 第44-45页 |
| 5．4 系统动态特性测试 | 第45-62页 |
| 5．4．1 行走系统动态特性测试 | 第45-57页 |
| 5．4．2 回转系统动态特性测试 | 第57-62页 |
| 5．5 整机实验 | 第62-64页 |
| 第6章 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 摘要 | 第70-74页 |
| Abstract | 第74-79页 |